前言
在Simulink仿真中，常需將外部數據（如CSV文件或MATLAB工作空間變量）作為輸入信號驅動模型。本文介紹如何高效導入CSV數據至MATLAB工作空間，并通過From Workspace模塊實現數據到Simulink的精確傳輸，適用于運動控制、信號處理等需要真實數據激勵的仿真場景。
Matlab/Simulink 版本：MATLAB R2024b
CSV 文件：“DSLogic” 邏輯分析儀采集 marlin固件 100mm/s 下 X、Y 軸脈沖方向序列簡化數據
脈沖當量：165 (pulse/mm)
一.Matlab工作空間導入CSV 數據
1.導入CSV 數據
打開Matlab 軟件，點擊【主頁】，選擇【導入數據】，這里選擇“marlin_xy_20s.csv”文件
2.數據處理
在導入彈窗截取有效數據，這里選取 10s 時間；可以用鼠標框選，也可以在范圍 【A6:E633960】;如果要截取特定的列，按【A6:B20,D6:D20】格式可以截取特定列； 輸出類型為“數值矩陣”。時間戳，需要作為信號導入的數據1；
3.工作空間檢查數據
打開 Matlab工作空間截取數值矩陣表，查看截取數據是不是按要求截取的。
二.方法一： Simulink配置中導入
1.配置中更改輸入輸出
打開Simulink 模型， 點擊【模型設置】，選擇【數據導入/導出】，勾選【輸入】，在輸入框中導入 Matlab工作空間的文件
2.仿真效果
構建一個簡單模型查看仿真效果
3.出現問題
輸入端口要跟導入的數據接口一致。
三.方法二： FromWorkspace 模塊導入（推薦）
1.選擇FromWorkspace模塊
進入simulink模塊庫，在“simulink ”-“Source ”下，選擇“FromWorkspace”模塊
或者在空白處雙擊搜索“FromWorkspace”模塊
2.編輯模塊屬性
雙擊模塊，編輯其屬性。數據主要輸入選擇從工作空間導入的數據，插值數據這里就取消勾選，這里數據最終輸出設為 0，這里設置看個人需要，不一定按照教程來；
3.仿真效果
構建一個簡單模型查看仿真效果
四.驗證數據
1.搭建其它模塊
搭建一個簡單模型驗證 marlin 固件速度是不是跟設置一樣；構建一個脈沖計數模塊，速度采樣模塊，采樣周期為 10ms，運行簡單測試；
2.模型屬性設置
模型仿真步長為 1e-6，求解器用自動，其它默認；
3.仿真驗證
仿真出來的最大速度是 100mm/s,跟marlin固件設置的最大速度基本一致；
資源下載
Simulink 模型是 2024b 版本，低版本可能不兼容；
資源在 Simulink-Simulation-Group\test_marlin_csv\ 文件夾目錄下
github倉庫：https://github.com/chase2025/Simulink-Simulation-Group.git
gitee倉庫：https://gitee.com/chase2025/Simulink-Simulation-Group.git
gitcode倉庫：https://gitcode.com/chase2025/Simulink-Simulation-Group.git
