Burst介紹：

DMA控制器可以生成單次傳輸或增量突發傳輸，傳輸的節拍數為4、8或16。

為了確保數據一致性，構成突發傳輸的每組傳輸都是不可分割的：AHB傳輸被鎖定，AHB總線矩陣的仲裁器在突發傳輸序列期間不會撤銷DMA主設備的授權。

作用：

可以通過Burst進行多個寄存器的同時修改，在M2P時同時配置多個定時器。

burst會占用總線直到數據發完為止，此期間CPU打斷不了，但是不連續的節拍之間CPU依然可以打斷

問題剖析：

需要STM32輸出變頻且不同脈沖數量的PWM波形，具體要求如下：

交替輸出兩組參數：

參數組1：頻率較高（ARR=1000），輸出3個脈沖（RCR=2）。

參數組2：頻率較低（ARR=5000），輸出2個脈沖（RCR=1）。

實現方式：通過DMA Burst功能，在一次定時器事件中批量修改多個寄存器（ARR、RCR、CCR），無需CPU干預。

STM32的TIM模塊支持DMA Burst功能，允許通過單次定時器事件觸發多次DMA傳輸，從而批量更新多個寄存器。其核心硬件模塊如下：

(1) 關鍵寄存器

TIMx_DCR（DMA控制寄存器）：

DBSS (DMA Burst Source Selection)：選擇觸發DMA Burst的事件源（如定時器更新事件）。

DBL (DMA Burst Length)：設置一次DMA Burst傳輸的數據個數（例如3次傳輸，對應修改ARR、RCR、CCR）。

DBA (DMA Burst Address)：設置DMA傳輸的起始寄存器地址偏移（例如ARR寄存器的地址偏移為0x2C）。

TIMx_DMAR（DMA地址寄存器）：

DMA通過訪問此寄存器，將數據寫入目標寄存器（如ARR、RCR、CCR）。

(2) 工作原理

觸發事件：定時器產生指定事件（如更新事件TIM_UPDATE）。

DMA請求：事件觸發DMA Burst傳輸，DMA控制器根據TIMx_DCR配置的傳輸次數（DBL）和起始地址（DBA），將內存中的數據連續寫入多個寄存器。

自動更新參數：寄存器值被修改后，定時器立即使用新參數生成PWM波形。

理解關鍵參數：

Burst Size與傳輸次數的關系

在STM32的DMA Burst模式中，Burst Size 表示 單次突發傳輸（Burst）中連續傳輸的數據單元個數，而 傳輸總次數 由以下兩個參數共同決定：

Burst Size（突發傳輸單元數）：例如設置為4，表示一次突發傳輸4個數據單元。

Data Width（數據寬度）：每個數據單元的大小（字節、半字或字）。

NDTR（Number of Data）：DMA傳輸的總數據單元數（需在代碼中動態設置）。

公式：

總傳輸次數 = NDTR / Burst Size

例如：若NDTR=12，Burst Size=4，則總傳輸次數為3次（每次突發傳輸4個單元）。

這里我們讓DMA Burst輸出一次，一次傳四個數據單元的值（實際上只用三個，但是mx中只可以配4increment，第四個數據傳0即可），輸出的脈沖個數通過傳入的四個單元值中RCR 的值決定；

PWM參數定義

ARR (Auto-Reload Register)：決定PWM頻率。

頻率公式：PWM頻率 = 定時器時鐘 / (ARR + 1)

示例：

pulse1[0] = 1000 → 頻率 = 100MHz / 1001 ≈ 99.9 kHz

pulse2[0] = 5000 → 頻率 = 100MHz / 5001 ≈ 20 kHz

RCR (Repetition Counter Register)：控制脈沖個數。

脈沖個數公式：脈沖數 = RCR + 1

示例：

pulse1[1] = 2 → 輸出3個脈沖

pulse2[1] = 1 → 輸出2個脈沖

CCR (Capture/Compare Register)：決定占空比。

占空比公式：占空比 = CCR / (ARR + 1)

示例：

pulse1[2] = 500 → 占空比 ≈ 50%

pulse2[2] = 2500 → 占空比 ≈ 50%

參數結構：

uint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500};  // ARR=1000, RCR=2, CCR=500
uint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500}; // ARR=5000, RCR=1, CCR=2500

CubeMX設置：

在CubeMX中配置Burst Size

打開DMA Settings標簽頁，選擇對應的DMA通道。

設置 Burst Size 為 4 Increment（根據需求選擇1/4/8/16）。

設置 Data Width 為 Word（32位，與TIM寄存器位寬一致）。

勾選 Increment Address（內存地址遞增）。

選擇 Mode 為 Normal 或 Circular。（若需持續傳輸，選擇Circular模式并且設置足夠大的NDTR）

每次DMA Burst需傳輸3個寄存器值（ARR、RCR、CCR）。

每個寄存器為32位（4字節），共需傳輸12字節。

Burst Size = 4 Increment（每次傳輸4個數據單元，但實際僅用3個，最后一個填充0）。

Data Width = Word（32位）。

NDTR = 3（傳輸3個數據單元）。

HAL_DMA_Start_IT（）函數原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength)

?代碼實現：

uint32_t pulse_data[4] = {1000, 2, 500, 0}; // 第4個數據填充0
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1, (uint32_t)pulse_data, (uint32_t)&TIM1->DMAR, 3);// NDTR=3

交替輸出的實現

(1) 中斷切換模式

第一次傳輸：DMA傳輸pulse1到TIM寄存器。

傳輸完成中斷：在中斷回調函數中重新配置DMA，傳輸pulse2。

循環觸發：重復上述過程，實現交替輸出。

(2) 雙緩沖模式

配置雙緩沖：使能DMA雙緩沖，設置兩組內存地址（pulse1和pulse2）。

自動切換：DMA傳輸完當前緩沖區后，自動切換到下一組參數，無需CPU干預。

關鍵代碼片段（基于HAL庫）

// 1. DMA傳輸完成中斷回調函數
void HAL_TIM_DMADelayPulseCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma) {// 切換參數組static uint8_t is_pulse1 = 0;if (is_pulse1) {HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1, (uint32_t)pulse1, (uint32_t)&TIM1->DMAR, 3);} else {HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1, (uint32_t)pulse2, (uint32_t)&TIM1->DMAR, 3);}is_pulse1 = !is_pulse1;
}// 2. 主函數初始化
int main(void) {// 初始化定時器和DMAHAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1, (uint32_t)pulse1, (uint32_t)&TIM1->DMAR, 3);while (1) {// 其他任務}
}