簡介

• 點對點，只能兩設備通信
• 只需單向的數據傳輸時，可以只接一根通信線
• 當電平標準不一致時，需要加電平轉換芯片（一般從控制器出來的是信號是TTL電平）
• 地位先行

電平標準

TTL電平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232電平：-3～-15V表示1，+3~+15V表示0
RS485電平：兩線壓差+2～+6V表示1，-2～-6V表示0（差分信號)

串口參數及時序

波特率：串口通信的速率
起始位：標志一個數據幀的開始，固定為低電平
數據位：數據幀的有效載荷，1為高電平，0為低電平，低位先行
校驗位：用于數據驗證，根據數據位計算得來（奇檢驗：包括檢驗位在內的9個數據的1是奇數個）
停止位：用于數據幀間隔，，固定為高電平，空閑時也為高電平，長度0.5,1,1.5,2常用1
字長：8位和9位，一般是8位無校驗和9位有校驗

• 無檢驗
  
• 有校驗

USART與UART

USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/異步收發器
UART是異步
串口一般很少用同步功能

過程

• 發送：先到發送數據寄存器（TDR），再到發送移位寄存器，把一個字節的數據一位一位地向右移出去（低位先行）
  • 當發送時，數據先在TDR，檢測發送移位寄存器是否非空，空則將數據移動到發送移位寄存器，再置標志位TXE（TX Empty），發送寄存器空，若該標志位置1（數據還沒發送出去，只是在發送移位寄存器中），就可以向TDR寫入下一個數據了
• 接收：先到接收移位寄存器，把發過來的位一位一位接收，再到接收數據寄存器（RDR）
  • 過程與上面類似，RDR有數據置標志位RXNE，置1就可以把數據讀走

引腳配置

• TX引腳：復用推挽
• RX：浮空或上拉輸入