• 操作系統：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 編程語言：C++11

算法描述

waveCorrect 是OpenCV中用于圖像拼接的一個函數，特別適用于全景圖拼接過程中校正波浪形失真（Wave Correction）。該失真通常是由于相機在拍攝一系列照片時的旋轉不完全精確導致的。通過應用此校正，可以改善最終拼接圖像的質量。

函數原型

void cv::detail::waveCorrect 	
(std::vector< Mat > &  	rmats,WaveCorrectKind  	kind 
) 	

參數

• rmats: 包含了所有輸入圖像之間相對旋轉矩陣的向量。每個旋轉矩陣描述了從一個圖像到另一個圖像的空間變換關系。
• kind: 波浪形校正的方向類型。它可以是 WAVE_CORRECT_HORIZ 或者 WAVE_CORRECT_VERT，分別表示水平方向和垂直方向上的校正。

代碼示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>using namespace cv;
using namespace cv::detail;int main()
{// 假設我們已經計算出了旋轉矩陣std::vector< Mat > rmats = {( Mat_< double >( 3, 3 ) << 1.0, 0, 0, 0, 1.0, 0, 0, 0, 1.0 ), ( Mat_< double >( 3, 3 ) << 0.9848, -0.1736, 0, 0.1736, 0.9848, 0, 0, 0, 1.0 )// 添加更多旋轉矩陣...};// 應用水平方向上的波浪形校正waveCorrect( rmats, WAVE_CORRECT_HORIZ );// 輸出校正后的旋轉矩陣for ( size_t i = 0; i < rmats.size(); ++i ){std::cout << "Rotation Matrix " << i + 1 << ":\n" << rmats[ i ] << "\n\n";}return 0;
}

運行結果

Rotation Matrix 1:
[1, 0, 0;0, 1, 0;0, 0, 1]Rotation Matrix 2:
[0.9848, -0.1736, 0;0.1736, 0.9848, 0;0, 0, 1]