一、嵌入式開發與硬件設計

1. 核心技能

   • 嵌入式開發：
     • 精通C/C++，熟悉STM32、ARM開發
     • 熟悉Linux BSP開發及驅動框架（SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD）
     • 掌握主流平臺（英偉達、全志、瑞芯微等）
   • 硬件設計：
     • 精通數字/模擬電路設計，熟悉PCB繪制工具（Altium等）
     • 掌握MOS驅動電路、變壓器設計及EMC優化
     • 熟悉制板/貼片流程及焊接

2. 擴展技能

   • 電機控制：
     • 熟悉有感FOC算法及調試
     • 掌握PMSM/BLDC/步進電機驅動
   • 上位機開發：
     • 熟悉LabVIEW上位機開發

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二、計算機視覺與深度學習

1. 核心算法

   • 視覺處理：
     • 熟悉相機Sensor/ISP流程、標定及圖像質量評估
     • 掌握單目/雙目深度擬合（DepthAnything、LightStereo）
   • 深度學習：
     • 熟悉主流模型架構（ResNet、ViT、YOLO、SAM等）
     • 掌握PyTorch框架及模型訓練/調優/部署

2. 前沿方向

   • 3D視覺：
     • 了解3D人體姿態估計（PoseFormer）、6D物體姿態估計（FoundationPose）
   • SLAM：
     • 熟悉視覺/激光SLAM算法（DROID-SLAM、SplaTAM）
     • 掌握傳感器融合（Lidar/Camera/IMU/GNSS）

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三、機器人控制與動力學

1. 控制理論

   • 掌握機器人運動學/動力學建模
   • 熟悉Learning-based Control、Model-Based RL算法（PPO/SAC/DDPG）

2. 仿真與工具

   • 熟練使用機器人仿真工具（Mujoco、PyBullet、Isaac Sim）
   • 熟悉ROS框架及C++/Python編程

3. 電機控制

   • 深入理解永磁同步電機（PMSM）結構及控制特性

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四、算法與工程工具

1. 編程與框架

   • 語言：精通C/C++、Python，熟悉Shell腳本
   • 框架：
     • 掌握OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres
     • 熟悉gRPC、ROS1/ROS2、Docker

2. 數學與優化

   • 扎實的數學基礎（線性代數、概率統計）
   • 熟悉SLAM中的圖優化、粒子濾波、EKF/ESKF算法

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五、機械與結構設計

1. 設計技能

   • 精通3D建模（SolidWorks等）及力學分析
   • 熟悉材料加工工藝（金屬/塑料/復合材料）

2. 行業應用

   • 優先技能：
     • 動力電池/散熱/減速器/電機結構設計經驗
     • 熟悉磁設計或電動工具開發

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高頻技術棧交叉點

領域	高頻技術關鍵詞
嵌入式與硬件	STM32、Linux BSP、SPI/UART、PCB設計、FOC控制
視覺與AI	PyTorch、OpenCV、SLAM、YOLO、ResNet、3D姿態估計
機器人控制	ROS、Mujoco、動力學建模、PMSM控制、強化學習
工程工具	gRPC、Docker、Eigen/Ceres、Shell腳本

總結：技能覆蓋嵌入式、硬件、算法、機器人、機械五大領域，技術交叉性強（如機器人控制需同時掌握嵌入式開發與動力學算法）。核心共性技能為 **C/C++、Python、Linux、數學優化能力