要用到的控制器NVIC(中斷總控制器)、EXIT（外部中斷控制器）
(EXIT是NVIC是下屬)
GPIO外部中斷簡圖
EXIT的基本概念
?
EXIT主要特性
EXTI工作原理框圖（從輸入線開始看）
6個寄存器
EXTI和IO的映射關系
AFIO簡介
?EXTI與IO對應關系
如何使用中斷
?配置步驟
?
HAL庫實現?
中斷服務函數在.s文件里?
?
EXIT原理和使用
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