這是一個極其復雜和龐大的??機器視覺檢測程序??,其核心特點是??多重冗余、條件判斷和流程分支??。它并非一個簡單的線性流程,而是一個為應對各種復雜工業場景(如光照變化、產品位置偏移、識別難度高等)而設計的??決策網絡??。
程序的最終目標很可能是??讀取產品上的字符(如生產日期、批次號、序列號)??,并確保讀取結果的極高準確率和穩定性。
核心模塊功能注釋(根據文本信息校正和歸類)
??
功能??:程序的起點,負責從工業相機硬件觸發并采集圖像。圖像源
/?相機
??快速匹配X?
??
功能??:模板匹配定位。在圖像中搜索預先定義的產品特征模板,以確定產品的精確位置和角度,為后續所有處理提供坐標基準。這是整個流程的“眼睛”。分支模塊X
??
功能??:??流程的決策中樞和路由器??。這是整個程序的核心。它接收上一個模塊的結果(如匹配得分、識別置信度),并根據預設的閾值條件(例如:匹配得分是否大于80?字符識別是否成功?)來判斷程序下一步的流向。??流程圖中的黃色分支路徑就是由這些模塊控制的。??位置修正X
(如?3位值修正1
,?10位置修正2
)??
功能??:坐標變換。根據“快速匹配”找到的位置和角度,對圖像進行旋轉和平移校正,建立一個統一的坐標系。確保后續的識別、檢測模塊都在產品的同一位置進行分析,極大提高穩定性。DL字符識別X
(大量存在,如?1DL字符識別1
,?9DL字符把
識別
,?37DL字符
識別
)??- 功能??:??深度學習字符識別??。這是程序的核心目的。利用訓練好的深度學習模型對圖像中的字符區域進行識別。DL算法相比傳統OCR,對復雜背景、低對比度、字體變形等情況有更好的效果。
- ??設計特點??:程序中存在??大量并列的DL字符識別模塊??,這表明開發者為??同一個字符區域設置了多套不同的識別參數或模型??。如果第一套參數識別失敗或置信度低,程序會通過“分支模塊”跳轉到第二套、第三套參數進行重試,極大提升了讀取成功率。
腳本X?
?
??功能??:??自定義邏輯處理??。當標準視覺工具無法滿足需求時,使用腳本模塊。開發者可以在這里用Python或C#編寫代碼,實現復雜的數據處理、邏輯運算、結果判斷、與數據庫交互或控制外部設備。條件檢測X
/?條件分支X
(如?28條件檢測1
,?33
條件檢測1
)??
功能??:??最終結果判決??。在所有的識別步驟完成后,這些模塊負責對最終的識別結果進行綜合性判斷。例如:判斷讀取到的字符長度是否正確、內容是否符合特定規則(如日期格式)、多個讀取結果是否一致等。根據判決結果,程序會輸出“OK”或“NG”信號。- ??
形態學處理
??
功能??:圖像預處理。對圖像進行膨脹、腐蝕、開運算、閉運算等操作,用于去除噪點、連接斷裂的字符、分離粘連的區域,為后續的識別步驟提升圖像質量。 發送數據X?
?
功能??:??輸出結果??。將最終的判決結果(OK/NG)、讀取到的字符串、產品圖片等數據,通過通信協議(如TCP/IP、串口、I/O卡)發送給PLC、機器人或上位機管理系統,以執行剔除、分揀、記錄等操作。輸出圖像X?
??
功能??:保存或顯示帶結果的圖像。將處理后的圖像(畫上了識別框、標注了結果)保存到硬盤或顯示在界面上,用于追溯和人工復檢。
好的,根據您提供的詳細文本信息,我對這張海康相機程序流程圖進行注釋和功能分析。
這張圖展示了一個極其復雜和龐大的??機器視覺檢測程序??,其核心特點是??多重冗余、條件判斷和流程分支??。它并非一個簡單的線性流程,而是一個為應對各種復雜工業場景(如光照變化、產品位置偏移、識別難度高等)而設計的??決策網絡??。
程序的最終目標很可能是??讀取產品上的字符(如生產日期、批次號、序列號)??,并確保讀取結果的極高準確率和穩定性。
整體流程與邏輯分析
這個程序展現了一個 ??“嘗試-判斷-重試”的循環決策邏輯??,其設計哲學是:??不依賴一次處理的完美成功,而是通過多重保障和備用方案來確保最終結果的可靠性。??
- 主線嘗試??:程序會首先嘗試最主要的定位和識別方案(例如?
快速匹配7
->?位置修正1
->?DL字符識別1
)。 - 分支與重試??:
- 如果??主線上的任何一個步驟失敗??(比如匹配得分低、識別置信度不足),控制權就會交給最近的 ??
分支模塊
??。 分支模塊
?? 會根據失敗類型,將程序跳轉到??另一條備用的處理分支??上。這條分支可能使用了不同的匹配模板、不同的識別參數或不同的預處理方法。- 程序中大量的并列模塊(多個快速匹配、多個DL字符識別)就是為了提供這些??備用方案??。
- 如果??主線上的任何一個步驟失敗??(比如匹配得分低、識別置信度不足),控制權就會交給最近的 ??
- 最終判決??:在所有可能的識別嘗試完成后,流程會匯聚到 ??
條件檢測
?? 模塊,對得到的所有結果進行最終有效性判斷,并輸出。 - ??數據輸出??:最終,結果通過 ??
發送數據
?? 模塊上報給外部系統,并通過 ??輸出圖像
?? 模塊保存視覺證據。
總結
這是一個??高度專業化、為高可靠性要求工業場景設計的視覺檢測系統??。它通過??多重冗余、條件分支和循環重試機制??,巧妙地應對了工業生產中的各種不確定性,最大限度地避免了誤檢和漏檢,保證了生產線的連續穩定運行。是海康機器視覺軟件處理復雜應用的強大能力的體現。