因為不同的系統環境會有差異，先把我的環境介紹如下：
系統：Ubuntu22.04
ROS版本：ros2 humble
Qt版本：qt-5.14.2

要配置Qt中的ros環境，需要在Qt的系統環境中添加2個變量，一個是編譯環境變量、一個是運行環境變量
如下：


最后還要在CMakeList.txt中添加Ros的環境變量

其實ROS1直接在CMakeList.txt中添加就可以了，不知道為什么ROS2要手動添加一下。OK，大家可以試試了。