DR200差速移動機器人平臺是一款基于室內平地的差速轉向移動機器人底盤，主要針對教育教學、超市移動促銷、無人配送、室內倉儲、室內巡檢、物流搬運等行業。整套底盤采用了4個萬向輪和雙驅動輪差速驅動結構，間驅動輪帶直流無刷伺服電機。整套結構采用了擺式獨立懸掛。不但可以平衡前后腳輪的著地，還能夠極大地防止打滑。并且差速移動機器人底盤內置單線激光雷達、線控系統、深度相機以及超聲波傳感器等硬件實現自動避障、自主路徑規劃等功能。在無人干預的情況下自主完成各項任務，真正做到安全、高效、智能運行。

一、DR200差速移動機器人的多功能感知系統

1、視覺識別系統，在 DR200 差速移動機器人的 “感知體系” 中，視覺識別系統如同機器人的 “智慧雙眼”，憑借精準的圖像采集與智能分析能力，打破傳統單一傳感器的感知局限，為機器人在教育科研、商業服務、工業場景中的復雜任務提供核心視覺支撐。作為 DR200 傳感系統的重要組成部分，該視覺識別系統以深度相機為核心硬件，結合算法優化與開源生態支持，實現從 “看見” 到 “看懂” 的跨越，實現對人或物體的識別等功能，其次就是我們還可以根據需要發揮想象去開發它的DIY功能（列如：果蔬采摘機器人等都具有強大的視覺識別功能）。

2、深度感知系統，在差速轉向移動機器人的感知體系中，深度感知系統是實現 “三維空間認知” 的核心，相當于為機器人賦予 “判斷距離、感知立體形態” 的能力。移動機器人的深度感知系統通過專屬硬件與算法協同，突破傳統 2D 感知的局限，精準獲取環境中物體的深度坐標與三維輪廓，為機器人在復雜室內場景中的自主導航、目標交互、安全避障提供關鍵數據支撐，成為連接機器人與物理空間的重要紐帶。

普藍DR200差速移動機器人內置的工控機、單線激光雷達、線控系統、深度相機以及超聲波傳感器等一系列先進的硬件。在這些強大硬件協同工作下，使得 DR200 具備了強大的環境感知和智能決策能力。單線激光雷達通過快速掃描周圍環境，構建精確的地圖模型；深度相機則像機器人的眼睛一樣，能夠精準識別物體的形狀、位置和距離；超聲波傳感器實時監測周圍障礙物，一旦檢測到危險，立即發出警報并調整機器人的行動路線。通過這些傳感器的緊密配合，DR200 可以實現自動避障、路徑規劃等復雜功能，在無人干預的情況下自主完成各項任務，真正做到安全、高效、智能運行。

二、DR200差速移動機器人的多場景應用

1、教育教學與科學研究：對于高校和科研院所來說，DR200 是開展 ROS 教育、AI 教育、機器視覺、大模型等研究項目的理想機器人底盤工具。學生和科研人員可以基于 DR200 開放的平臺，深入學習和研究機器人的運動控制、環境感知、智能決策等關鍵技術，通過實際操作和實驗驗證，培養創新思維和實踐能力，推動相關領域的科研進展。

2、超市移動促銷：在超市等商業場所，DR200 可以作為移動促銷的新利器。它能夠在貨架間自由穿梭，通過搭載的顯示屏和語音播報系統，向顧客展示商品信息、推薦優惠活動，吸引顧客的注意力，提高商品的銷售量。同時，其靈活的移動能力可以根據超市的布局和顧客流量實時調整促銷位置，實現精準營銷。

3、無人配送：隨著電商行業的快速發展，無人配送需求日益增長。DR200 憑借其穩定的性能、精準的定位和高效的避障能力，能夠在室內環境中準確地將貨物送到客戶手中。無論是在寫字樓、酒店還是居民小區，DR200 都可以輕松應對復雜的室內布局，實現快速、安全的配送服務，有效降低人力成本，提升配送效率。

4、室內倉儲與物流搬運：在倉儲物流領域，DR200 更是大顯身手。它可以在倉庫中自主搬運貨物，根據系統指令準確地將貨物放置到指定位置，實現倉儲物流的自動化管理。其強大的負載能力和靈活的轉向性能，能夠適應不同尺寸和重量的貨物搬運需求，大大提高了倉儲物流的作業效率和準確性，減少了貨物損壞和丟失的風險。

室內差速轉向移動機器人 DR200 以其獨特的設計、強大的功能和廣泛的應用場景，為企業和科研機構提供了高效、智能的解決方案。相信在未來，隨著技術的不斷進步和應用的深入拓展，DR200 將在更多領域發揮重要作用，助力各行業實現智能化升級和創新發展。