0 視屏講解與演示

1 案例演示

周長使能查找U型槽

短軸使能查找U型槽

面積篩選區域

當條件不符合是，該模塊顯示紅色，狀態為NG

顯示二值圖像

顯示Blob圖像

2 參數詳解

Blob分折，即在像素是有限灰度級的圖像區域中檢測、定位或分析目標物體的過程，Blob分析工具可以提供圖像中目標物體的某些征，如存在性、數量、位置、形狀、方向以及Blob間的拓撲關系等信息。

1 運行參數

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閾值方式

• 當輸入圖像為二值圖時可選不進行二值化，其他情況如下：
• 單閾值
  • 暗于背景——[0，低閾值-1] 灰度值的blob目標被檢測出；
  • 亮于背景——[低閾值，255] 灰度值的blob目標被檢測出；
• 雙閾值——當高閾值亮于低閾值時，目標灰度范圍為[低閾值，高閾值]，當低閾值設置高于高閾值時，目標灰度范圍為[0，高閾值]和[低調值，255]；
• 自動閾值——根據圖像自動配置調值；
• 單閾值值、雙閾值或自動閾值；
  • 低閾值——可配置閾值下限；
  • 高閾值——可配置閾值上限；
• 軟閾值（固定）
  • 亮于背景——高低閾值之間被分為柔和度設置的份數作為過渡區[低閾值、254]之間區域置1；
  • 暗于背景——[0、低閾值]之間區域置1;
• 軟閾值（相對）——目標邊緣模糊，特征不明顯的blob可以考慮使用；

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• 查找個數——設置查找Blob圖形的個數；
• 孔洞最小面積——blob區域內容忍的最小非blob區域面積，不大于該值，則將孔滿填充為blob；
• 輪廓輸出使能——開啟后模塊顯示Blob輪胞；
• Blob圖像輸出——關閉后不輸出Blob分析后圖像；
• 二值化圖輸出——關閉后不輸出Blob分析后的二值化圖像；

極性——很明顯圖中目標物亮于背景

輪廓輸出使能

Blob圖像輸出——以抓到的Blob發的目標輸出

二值化圖輸出——可以看到除了目標物，還有雜點

低閾值–高閾值，閾值范圍之外的就不會選取

當閾值方式設軟閾值（固定），軟閾值柔和度為0時，低于的低閾值的目標就不會選中，

適當調整軟閾值，就可以自適應找到閾值以外的目標；