基于粒子群優化的PID控制在藥液流量控制系統中的應用
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1. 引言
在現代工業控制系統中，精確的流量控制是許多生產過程的關鍵環節。本文針對藥液流量控制系統，設計并實現了一種基于粒子群優化(PSO)的PID控制算法。該系統通過Codesys 2.3編程環境在C37控制器上實現，能夠實時監測流量、壓力和車速，并通過調節水泵占空比和微型電動球閥開度來精確控制藥液流量。
2. 系統總體設計
2.1 系統架構
藥液流量控制系統主要由以下幾個部分組成：
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傳感器模塊：
- 流量傳感器：實時監測藥液流量
- 壓力傳感器：監測管路壓力
- 車速傳感器：監測系統運行速度
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執行機構：
- 水泵：通過PWM占空比控制流量大小
- 兩個微型電動球閥：調節開度控制流量
- 兩個電磁閥：控制回流管路的開關
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控制核心：
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