1.模型簡介
本仿真模型基于MATLAB/Simulink(版本MATLAB 2015Rb)軟件。
2.仿真算法:
1)采用轉速、轉矩雙閉環控制算法;
2)外環是速度環,采用改進復合模糊控制,實現速度跟蹤;
3)內環是轉矩環,采用柔性BP神經網絡PID+DITC直接瞬時轉矩控制策略,實現轉矩跟蹤(部分內容采用S函數編寫);
4)開關磁阻電機采用三相6/4 結構;
5)動態控制性能較好;
6)仿真模型主要涉及SRM開關磁阻電機、復合模糊控制器、神經網絡控制器、直接瞬時轉矩控制器、位置計算、速度計算、信號采集、示波器等。
7)各個模塊功能明確,容易理解;
3.仿真模型如下:
4.仿真結果如下:
1)輸出轉速波形
【02】三相電流波形
【03】輸出轉矩波形
【04】氣隙磁場波形
【05】啟動電壓波形