在航空航天領域，飛機、航天器的制造過程有著極高的精度與安全性要求。以飛機、航天器表面噴涂作業為例，不僅要進行嚴格的防腐蝕處理，而且對表面光滑度要求極高，這直接關系到飛行器的空氣動力學性能和使用壽命。為確保作業安全與質量，機械臂被廣泛應用于噴涂環節，而JH-DVN-TCP疆鴻智能Devicenet轉Modbus TCP的網關在其中起到了關鍵的通信橋梁作用。

?應用拓撲圖

Devicenet是一種常用于工業自動化領域的現場總線，具有實時性強、可靠性高的特點，在航空航天業中常用于連接各類現場設備，如噴涂機械臂上的傳感器和執行器 。而Modbus TCP則是基于以太網的通信協議，便于設備接入網絡，實現遠程監控與數據交互，常用于上位機與控制系統之間的通信。

那么，Devicenet轉Modbus TCP網關是如何實現轉換的呢？當機械臂工作時，其Devicenet總線上的傳感器（如位置傳感器、壓力傳感器等）會實時采集數據，這些數據以Devicenet協議格式傳輸。網關與Devicenet總線相連，作為從站接收這些數據，將其存入自身的Devicenet緩沖區 。與此同時，網關另一側連接著Modbus TCP網絡，它在Modbus TCP網絡中可作為主站或從站。網關會將Devicenet緩沖區中的數據按照Modbus TCP協議的規則，重新封裝成Modbus TCP報文，發送到Modbus TCP網絡中，從而實現數據從Devicenet到Modbus TCP的轉換傳輸 。上位機通過Modbus TCP網絡接收到這些數據后，就能實時掌握機械臂的工作狀態。反之，上位機發送的控制指令，也會通過網關逆向轉換，從Modbus TCP格式轉換為Devicenet格式，下發到機械臂的執行器上，完成對機械臂的精確控制。

JH-DVN-TCP疆鴻智能Devicenet轉Modbus TCP網關在航空航天業飛機、航天器表面噴涂作業中的應用，成功解決了不同通信協議設備間的數據交互問題，實現了噴涂過程的精準控制與遠程監控，保障了作業的安全性，提高了噴涂質量與效率，在航空航天工業自動化進程中發揮著不可或缺的作用。