STM32第十六天藍牙模塊

一：藍牙模塊HC-05
1：硬件引腳配置：
| 標號 | PIN   | 說明                                  |
|------|-------|---------------------------------------|
| 1    | START | 狀態引出引腳（未連接/連接輸出信號時） |
| 2    | RXE   | 接收端                                |
| 3    | TXE   | 發送端                                |
| 4    | GND   | 模塊供電負載                          |
| 5    | VCC   | 模塊供電正極                          |
| 6    | EN    | 繼電器（需進入命令模式時撥3.3V）      |

(上表中VCC接5v，EN接3.3v，START不接)?

2：AT設置工作橫式 ·

1.自動連接橫式，又稱為透傳模式。

2.AT橫式 (AT mode)進入AT橫式的兩種方法：

1.按住引腳或EN引腳拉高（接入3.3V)，此時燈是慢閃，進入AT模式，波特率默認是38400；這個模式我們叫做原始模式，原始模式下一直處于AT命令模式狀態。

2.HC-05上電開機，紅燈快閃，按住按鍵戲EN引腳拉高（接入3.3V) , HC.05進入AT命令模式，默認波特率是9600, 這種模式下是正常模式，正常模式下只有按住按鍵或拉高EN引1腳才處于AT命令狀態。

|注意：如果波待率沒有設置正確，AT命令是執行無效的。

（

HC-05 藍牙模塊工作模式詳解

工作模式分類

自動連接模式（透傳模式）
- 模塊默認工作狀態
- 自動搜索并連接配對設備
- 建立雙向數據傳輸通道（串口透傳）
- 指示燈狀態：紅燈快閃（約1秒2次）
AT模式（配置模式）
- 用于參數配置的專用模式
- 通過AT指令修改名稱、波特率、配對密碼等
- 不支持數據傳輸
- 指示燈狀態：慢閃（約2秒1次）

AT模式進入方法

方法1：原始AT模式（永久配置狀態）

項目	說明
進入條件	上電前按住按鍵或將EN引腳接3.3V高電平
指示燈	慢閃（持續狀態）
波特率	固定38400
特性	模塊始終處于AT命令狀態，適合批量燒錄配置
退出方式	必須斷電重啟（不按按鍵）

方法2：臨時AT模式（動態切換狀態）

項目	說明
進入條件	正常啟動后（紅燈快閃時），按住按鍵或拉高EN引腳至3.3V
指示燈	快閃→慢閃（狀態切換）
波特率	默認96000（可修改）
特性	僅當按鍵/EN保持高電平時處于AT狀態，松開即返回透傳模式
退出方式	松開按鍵/EN引腳拉低

關鍵注意事項

波特率匹配
- 原始模式：必須使用38400
- 臨時模式：默認96000（除非已修改）
- 不匹配將導致AT指令無響應
電氣特性
- EN引腳需穩定接入3.3V（不可浮空）
- 電壓超過3.3V可能損壞模塊
指令格式要求
- 所有AT指令必須以換行符結束（\r\n）
- 參數需嚴格遵循格式（如AT+NAME="HC05"）
配置保存機制
- 原始模式：配置即時生效（也需要重啟加AT+RESET）
- 臨時模式：需發送AT+RESET保存配置

）

3.基本配置（所有AT命令都必須換行）
正常模式下是9600, AT模式波特率固定為 38400，8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗的通信方式
·發送 AT\r\n, 回復 OK
·發送 AT+UART?\r\n,, 回復 +UART9600, 0, 0

·發送 AT+UART=115200, 0, 0\r\n, 回復OK。

通過上述步驟波特率即配置成功。
·發送 AT+NAME="XXXX",修改藍牙模塊名稱為XXXX
·發送 AT+ROLE=0, 藍牙模式即為從模式
。發送AT+CMODE=1, 藍牙連接模式為任意地址連接模式，也就是說該模塊可以被任意藍牙設備連接
。發送 AT+PSWD=1234, 藍牙配對密碼為 1234
·發送 AT+UART=9600, 0, 0, 藍牙通信串口波特率為 9600，停止位1位，無校驗位
配置完成，需要重啟一次?AT+RESET

4:?藍牙項目步驟
·1.藍牙模塊AT模式基礎配置
。 1.藍牙連接 ch340模塊接線 TX,RX、VCC、GND、EN五根引腳
。 2.AT指令配置波特率、藍牙名稱、從模式、配對密碼
?2.藍牙硬件連接32單片機TX,RX、VCC、GND、四根引腳
·3.初始化藍牙連接申口的時鐘，引腳和外設配置
·4.串口接收中斷服務函數實現數據的接收和發送

usart.c

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"void my_usart2_Init()//千萬不要和32庫里面串口定于的名字一樣，不然會報錯
{GPIO_InitTypeDef my_usart_Initstruct;USART_InitTypeDef USART_Initstruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE );NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 ;my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;my_usart_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);USART_Initstruct.USART_BaudRate=9600;USART_Initstruct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None  ;USART_Initstruct.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Initstruct.USART_Parity= USART_Parity_No;USART_Initstruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1  ;USART_Initstruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART2,&USART_Initstruct );USART_Cmd(USART2, ENABLE);USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel= USART2_IRQn  ;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);}void my_usart_Init()//千萬不要和32庫里面串口定于的名字一樣，不然會報錯
{GPIO_InitTypeDef my_usart_Initstruct;USART_InitTypeDef USART_Initstruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 ;my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;my_usart_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 ;my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);USART_Initstruct.USART_BaudRate=115200;USART_Initstruct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None  ;USART_Initstruct.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Initstruct.USART_Parity= USART_Parity_No;USART_Initstruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1  ;USART_Initstruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART_Initstruct );USART_Cmd(USART1, ENABLE);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn  ;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);}
void My_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{USART_SendData( USARTx, Data);while(USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TXE) != SET);}void My_Usart_Send_Sting(USART_TypeDef* USARTx,char * str)
{uint16_t i=0;do{My_Usart_Send_Byte(USARTx,*(str+i));i++;}while(*(str+i) != '\0');while(USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TC) != SET);}int fputc(int ch, FILE * p)
{USART_SendData( USART1, (u8)ch);while(USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_TXE) != SET);return ch;}void  USART1_IRQHandler()
{char str;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){str=USART_ReceiveData(USART1);printf("shuju=%c\r\n",str);if(str=='0'){GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);printf("LED IS ON\r\n");}if(str=='1'){GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);printf("LED IS OFF\r\n");}USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}}void  USART2_IRQHandler()
{char str;if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET){str=USART_ReceiveData(USART2);printf("shuju=%c\r\n",str);if(str=='0'){GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);printf("LED IS ON\r\n");}if(str=='1'){GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);printf("LED IS OFF\r\n");}USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);}}

?usart.h

#ifndef USART_H_
#define USART_H_void my_usart_Init(void);void my_usart2_Init(void);
void My_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void My_Usart_Send_Sting(USART_TypeDef* USARTx, char * str);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "Bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "wireless.h"
#include "exti_key.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"void delay(uint16_t time)//延時1ms  軟件延時粗延時
{uint16_t i=0;while(time --){i=12000;while(i --);}}int  main()
{my_usart_Init();my_usart2_Init();LED_Init();//	My_Usart_Send_Byte( USART1, 'A');
//	My_Usart_Send_Byte( USART1, 'B');
//	My_Usart_Send_Byte( USART1, 'C');//	My_Usart_Send_Sting( USART1, "kobe \r\n");printf("kobe is king \r\n");while(1){
//		USART_SendData( USART1,  'A');}}

今日心得

1：用戶提到AT模式使用的是38400波特率，但查詢UART設置時返回的卻是9600？

核心原因：

雙波特率機制：
- AT模式波特率：固定38400（進入配置模式時使用）
- 工作模式波特率：可配置（透傳模式使用的波特率）
AT+UART? 命令的本質：
- 查詢的不是當前AT模式波特率
- 查詢的是透傳模式（工作模式）的波特率設置

??AT+UART??只顯示工作模式波特率，不顯示AT模式波特率
? AT模式波特率固定為38400且不可更改
? 您看到的9600是模塊在透傳模式下的通信波特率
? 您的所有AT命令執行成功（每個都返回OK）

使用建議：

配置時：
- 始終使用38400與AT模式通信
- AT命令只修改透傳模式參數
透傳使用時：
- 使用配置的波特率（您最后設為9600）
- 需與配對設備保持相同波特率

提示：當模塊無響應時，優先檢查：

AT模式必須用38400

透傳模式用配置的波特率（如9600）

EN引腳保持穩定連接

?2：AT+ROLE=0為藍牙模式的從模式，解釋一下什么是從模式和代碼

什么是從模式（Slave Mode）？

當設置?AT+ROLE=0?時，HC-05 模塊被配置為從模式，這是藍牙通信中的被動角色：

特性	說明
角色定位	被動等待連接（類似"服務員"）
連接行為	無法主動掃描/連接其他設備，只能被主設備（Master）發現并連接
典型應用	作為外圍設備（如傳感器、執行器）與手機/電腦配對
工作狀態	啟動后廣播自身存在（可被手機藍牙列表檢測到）
連接限制	同一時間只能被一個主設備連接（1:1連接）