Linux探秘坊-------13.進程間通信

1.進程間通信?的

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2.管道

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2.1 匿名管道

-----通常用來實現 父子通信

創建子進程時，需要把父進程的進程內容全部拷貝一份，但文件管理是不需要拷貝的 但是我們把父進程的文件描述符表給拷貝下來了，文件描述符表里是一堆指針，他們仍然指向父進程打開的那些文件

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  • 這也是為什么之前運行子進程會在同一個屏幕上打印內容，因為父子進程用的是同一個顯示器文件，自然在同一個屏幕上打印咯,
  • 和c++中遇到的 淺拷貝 十分相似

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2.2 原理

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2.2 管道樣例

#include <iostream>
#include <unistd.h>using namespace std;
int main()
{int fd[2]={0};//這里使用fd模擬文件描述符表，忽略了0，1，2即標準輸入stdin，標準輸出stdout，標準錯誤stderrint n=pipe(fd);//pipe函數需要頭文件unistd.hif(n<0)//運行失敗會是n<0{cout<<"error"<<endl;return 1;}cout<<"fd[0]:"<<fd[0]<<endl;cout<<"fd[1]:"<<fd[1]<<endl;return 0;
}

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最終結果是：

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  • 因為0，1，2即標準輸入，標準輸出，標準錯誤一直在被打開，所以只能分配3，4

完整父子進程管道代碼：

#include <iostream>      // 標準輸入輸出（cout, endl）
#include <unistd.h>      // 提供 pipe(), fork(), close(), read(), write(), sleep() 等系統調用
#include <cstdio>        // 提供 printf() 等 C 標準 I/O 函數
#include <cstring>       // 提供字符串處理函數（如 memset）
#include <sys/types.h>   // 提供 pid_t 等數據類型定義
#include <sys/wait.h>    // 提供 waitpid() 函數using namespace std;// 子進程向管道寫入數據的函數
void childwrite(int wfd) {char c = 0;          // 寫入的字符（這里固定為 0）int cnt = 0;         // 計數器，記錄寫入次數while (true) {write(wfd, &c, 1); // 向管道寫入 1 字節（實際寫入的是 '\0'）printf("child: %d\n", cnt++); // 打印寫入次數}
}// 父進程從管道讀取數據的函數
void fatherread(int rfd) {char buffer[1024];    // 讀取緩沖區while (true) {sleep(100);       // 父進程休眠 100 秒（實際會被 read() 打斷）buffer[0] = 0;    // 清空緩沖區（可選）// 從管道讀取數據（最多讀 sizeof(buffer)-1 字節，預留 1 字節給 '\0'）ssize_t n = read(rfd, buffer, sizeof(buffer)-1);if (n > 0) {      // 讀取成功buffer[n] = 0; // 手動添加字符串結束符 '\0'std::cout << "child say: " << buffer << std::endl; // 打印讀取的內容} else if (n == 0) { // 管道寫端關閉（子進程退出）std::cout << "n : " << n << std::endl;std::cout << "child 退出，我也退出";break;} else {          // 讀取錯誤break;}break;            // 測試時提前退出循環（實際應去掉）}
}int main() {// 1. 創建管道int fd[2] = {0};      // fd[0]：讀端，fd[1]：寫端int n = pipe(fd);     // 調用 pipe() 創建匿名管道if (n < 0) {          // 創建失敗cout << "error" << endl;return 1;}cout << "fd[0]:" << fd[0] << endl; // 打印讀端 fdcout << "fd[1]:" << fd[1] << endl; // 打印寫端 fd// 2. 創建子進程pid_t pid = fork();   // 調用 fork() 創建子進程if (pid == 0) {       // 子進程邏輯close(fd[0]);     // 關閉讀端（子進程只寫）childwrite(fd[1]); // 調用子進程寫入函數close(fd[1]);     // 關閉寫端（實際不會執行到這里）exit(0);          // 子進程退出}sleep(5);             // 父進程休眠 5 秒（等待子進程寫入數據）close(fd[1]);         // 關閉寫端（父進程只讀）fatherread(fd[0]);    // 調用父進程讀取函數close(fd[0]);         // 關閉讀端// 等待子進程退出int status = 0;int ret = waitpid(pid, &status, 0); // 阻塞等待子進程結束if (ret > 0) {        // 子進程已退出// 打印子進程退出狀態（高 8 位是退出碼，低 7 位是終止信號）printf("exit code: %d, exit signal: %d\n", (status>>8)&0xFF, status&0x7F);sleep(5);         // 父進程再休眠 5 秒（觀察用）}return 0;
}

2.3 五種特性

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2.4 四種通信情況

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blog.csdnimg.cn/direct/eeef895593df4fd08b31442035e93198.png)

3.進程池的模擬

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3.1 hpp文件的使用

#ifndef __PROCESS_POOL_HPP__  // 頭文件保護宏（雙下劃線風格）
#define __PROCESS_POOL_HPP__#include <iostream>  // 系統頭文件用尖括號<>// 函數聲明/定義
void test() {std::cout << "test" << std::endl;  // 直接使用std::前綴
}#endif  // __PROCESS_POOL_HPP__

-函數的聲明和定義可以放在一塊寫，注意頭兩行和末尾一行 是格式

3.2 進程池代碼實現

ProcessPool.hpp：

#ifndef __PROCESS_POOL_HPP__  // 頭文件保護宏，防止重復包含
#define __PROCESS_POOL_HPP__#include <iostream>      // 標準輸入輸出
#include <cstdlib>       // C標準庫（替代stdlib.h的C++版本）
#include <vector>        // 動態數組容器
#include <unistd.h>      // POSIX API（pipe/fork/close等）
#include <sys/wait.h>    // 進程等待相關函數
#include "Task.hpp"      // 自定義任務管理頭文件// Channel類：管理單個子進程的通信通道
class Channel
{
public:// 構造函數：初始化寫端fd和子進程IDChannel(int fd, pid_t id) : _wfd(fd), _subid(id){// 生成通道名稱（格式：channel-[fd]-[pid]）_name = "channel-" + std::to_string(_wfd) + "-" + std::to_string(_subid);}// 析構函數（空實現，資源通過Close()顯式釋放）~Channel() {}// 向子進程發送任務碼void Send(int code){int n = write(_wfd, &code, sizeof(code));(void)n; // 顯式忽略返回值（避免編譯器警告）}// 關閉寫端文件描述符void Close(){close(_wfd); // 關閉管道寫端}// 等待子進程退出，回收子進程，避免僵尸進程出現void Wait(){pid_t rid = waitpid(_subid, nullptr, 0); // 阻塞等待(void)rid; // 顯式忽略返回值}// Getter方法int Fd() { return _wfd; }             // 獲取寫端fdpid_t SubId() { return _subid; }      // 獲取子進程PIDstd::string Name() { return _name; }  // 獲取通道名稱private:int _wfd;            // 管道寫端文件描述符pid_t _subid;        // 子進程PIDstd::string _name;   // 通道標識名稱
};// ChannelManager類：管理所有子進程通道
class ChannelManager
{
public:ChannelManager() : _next(0) {}  // 初始化輪詢索引// 添加新通道void Insert(int wfd, pid_t subid){_channels.emplace_back(wfd, subid); // 原地構造Channel對象，加入channel數組}// 輪詢選擇下一個通道（簡單負載均衡）Channel &Select(){auto &c = _channels[_next];_next = (_next + 1) % _channels.size(); // 環形選擇return c;}// 打印所有通道信息void PrintChannel(){for (auto &channel : _channels){std::cout << channel.Name() << std::endl;}}// 關閉所有子進程管道void StopSubProcess(){for (auto &channel : _channels){channel.Close();//關掉讀std::cout << "關閉: " << channel.Name() << std::endl;}}// 回收所有子進程void WaitSubProcess(){for (auto &channel : _channels){channel.Wait();std::cout << "回收: " << channel.Name() << std::endl;}}~ChannelManager() {}  // 析構函數（vector自動釋放）private:std::vector<Channel> _channels;  // 存儲所有Channel對象int _next;                       // 輪詢索引
};const int gdefaultnum = 5;  // 默認子進程數量// ProcessPool類：主進程池實現
class ProcessPool
{
public:// 構造函數：初始化進程數并注冊任務ProcessPool(int num) : _process_num(num){_tm.Register(PrintLog);    // 注冊日志任務_tm.Register(Download);    // 注冊下載任務_tm.Register(Upload);      // 注冊上傳任務}//把這三個函數指針全部加入函數指針數組中// 子進程工作循環void Work(int rfd){while (true){int code = 0;ssize_t n = read(rfd, &code, sizeof(code));//從rfd中讀任務嗎，和channel的send函數相對應，正常一次讀4字節if (n > 0)  // 成功讀取{if (n != sizeof(code)) continue;  // 數據不完整則繼續讀取std::cout << "子進程[" << getpid() << "]收到任務碼: " << code << std::endl;_tm.Execute(code);  // 執行對應任務，就是三個函數之一，上傳，下載。。。。}else if (n == 0)  // 管道關閉（父進程終止）{std::cout << "子進程退出" << std::endl;break;}else  // 讀取錯誤{std::cerr << "讀取錯誤" << std::endl;break;}}}// 啟動進程池bool Start(){for (int i = 0; i < _process_num; i++){// 1. 創建管道int pipefd[2] = {0};if (pipe(pipefd) < 0) return false;  // 創建失敗// 2. 創建子進程pid_t subid = fork();if (subid < 0) return false;  // fork失敗if (subid == 0)  // 子進程分支{close(pipefd[1]);  // 關閉寫端Work(pipefd[0]);    // 進入工作循環close(pipefd[0]);exit(0);            // 正常退出}else  // 父進程分支{close(pipefd[0]);            // 關閉讀端_cm.Insert(pipefd[1], subid); // 記錄通道信息}}return true;}// 調試用：打印所有通道void Debug() { _cm.PrintChannel(); }// 運行任務（主進程調用）void Run(){int taskcode = _tm.Code();          // 1. 獲取任務碼auto &c = _cm.Select();             // 2. 選擇子進程std::cout << "選擇子進程: " << c.Name() << std::endl;c.Send(taskcode);                   // 3. 發送任務std::cout << "發送任務碼: " << taskcode << std::endl;}// 停止進程池void Stop(){_cm.StopSubProcess();  // 關閉所有管道_cm.WaitSubProcess();  // 回收所有子進程}~ProcessPool() {}  // 析構函數private:ChannelManager _cm;      // 通道管理器int _process_num;        // 子進程數量TaskManager _tm;         // 任務管理器
};#endif

Task.hpp：

// 防止頭文件被重復包含的編譯器指令（現代C++替代#ifndef的方式）
#pragma once// 標準輸入輸出庫（用于cout等）
#include <iostream>
// 動態數組容器（用于存儲任務函數指針）
#include <vector>
// 時間相關函數（用于隨機數種子初始化）
#include <ctime>// 定義函數指針類型：無參數、無返回值的函數，名字是task_t!!!!!
typedef void (*task_t)(); 調試用任務函數 
// 打印日志任務函數
void PrintLog()
{std::cout << "我是一個打印日志的任務" << std::endl;
}// 下載任務函數 
void Download()
{std::cout << "我是一個下載的任務" << std::endl;
}// 上傳任務函數
void Upload()
{std::cout << "我是一個上傳的任務" << std::endl;
}
//// 任務管理類
class TaskManager
{
public:// 構造函數：初始化隨機數種子TaskManager(){srand(time(nullptr)); // 用當前時間初始化隨機數生成器}// 注冊任務函數：將函數指針存入vectorvoid Register(task_t t){_tasks.push_back(t); // 添加到任務列表末尾}// 生成隨機任務碼：返回[0, 任務數量-1]的隨機數int Code(){return rand() % _tasks.size(); // 取模保證不越界}// 執行任務：根據code調用對應的函數void Execute(int code){// 檢查code是否合法（防御性編程）if(code >= 0 && code < _tasks.size()){_tasks[code](); // 通過函數指針調用任務，就是上面三個打印，上傳，下載函數}// 注意：未處理非法code的情況（可添加錯誤處理）}// 析構函數（當前為空實現）~TaskManager(){}private:std::vector<task_t> _tasks; // 存儲所有注冊的任務函數指針
};

makefile：

process_pool:Main.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:rm -f process_pool

main.cc:

#include "ProcessPool.hpp"int main()
{// 創建進程池對象ProcessPool pp(gdefaultnum);// 啟動進程池pp.Start();//剛開始就是建立5個子進程和通道，但通道內沒有內容即任務碼，所以子進程的work會被卡住。// 自動派發任務int cnt = 10;while(cnt--){pp.Run();//往子進程里去發放任務碼，子進程開始work，也就是開始調用manager的Execute函數，就是在三個上傳，下載函數中隨機選一個來執行sleep(1);}// 回收，結束進程池pp.Stop();// 關閉所有管道-即回收父進程的wfd---使用close函數關掉所有channel中的wfd//回收所有子進程----調用waitpid函數return 0;
}

小問題：
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如果我每關一個wfd，回收一個子進程會怎樣？ 會在第一個子進程回收時阻塞！！！-------------------------------------- read（）沒有返回0

  • 第一次產生子進程，父進程文件描述符表分配3，4（三是讀，四是寫），子進程先是拷貝父類的內容，所以子進程也是（三是讀，四是寫），然后關閉不需要的fd，父進程關閉3，子進程關閉4
  • 第二次產生子進程，父進程分配文件描述符3，5（因為4已經在上次的過程中被占用，三是讀，五是寫），同理，子進程也是（三是讀，五是寫），然后再次關閉不需要的fd，父進程關閉3，子進程關閉5 ，要注意的是，第二次產生的子進程會繼承父進程的4，即二號子進程的4是指向第一個子進程管道的寫端的！！！！！！
  • 所以第一次，父進程的wfd被關閉后，寫端并沒有完全關閉（因為剩余的四個子進程都繼承了4號）寫端計數器還有4，read函數就不會返回0，自然就沒辦法結束第一個子進程，自然就沒辦法使用wait函數回收，導致阻塞

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  • 解決辦法-----倒著關，因為只有最后一個子進程的寫端是由父進程一人持有的，父進程關了那就是真的關了，可以讓read直接返回0，完成回收----以此類推
  • 也可以在子進程創立時，遍歷channel數組，把里面的wfd都關了，說白了就是把繼承下來的寫端全關了，這樣所有的寫端都只由父進程持有

4.命名管道

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