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1.案例簡介

案例功能描述：ARM端利用 PCIe總線對 FPGA的 DRAM執行讀寫操作。應用程序通過 ioctl函數觸發 DMA數據傳輸后，將等待驅動程序發出的 input事件作為響應。應用程序接收到該事件時，表示 DMA數據傳輸已經結束。

2.測試程序執行流程

(1)ARM端

1.將數據寫至 dma_memcpy驅動申請的連續內存空間（位于 DDR）。配置 DMA，如源地址、目標地址、傳輸的數據大小等；

2.寫操作：通過 ioctl函數啟動 DMA，通過 PCIe總線將數據搬運至 FPGA DRAM；程序接收驅動上報 input事件后，將通過 ioctl函數獲取 DMA搬運數據耗時，并計算DMA寫速率；

3.讀操作：通過 ioctl函數啟動 DMA，通過 PCIe總線將 FPGA DRAM中的數據搬運至 dma_memcpy驅動申請的連續內存空間（位于 DDR）；程序接收驅動上報 input事件后，將數據從內核空間讀取至用戶空間，然后校驗數據，同時通過 ioctl函數獲取DMA搬運數據耗時，并計算 DMA讀速率。

(2) FPGA端

1.實現 PCIe Endpoint功能；

2.處理 PCIe RC端發起的 PCIe BAR0空間讀寫事務；

3.將 PCIe BAR0讀寫數據緩存至 FPGA DRAM中。

3.操作流程

?打開終端，將本案例 bin目錄下（ 05-開發資料 \軟件開發資料\linux_demo\mes_fpga_dma_memcpy_demo\bin ） 的 可 執 行 程 序mes_dma_memcpy_demo拷貝至開發板文件系統（源碼可以在 src路徑下查看）。#修改 Linux內核日志的顯示級別，內核的日志級別被設置為只顯示緊急或更高級別的消息

echo 1 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk

在終端執行如下指令，切換到 mes_dma_memcpy_demo可執行程序所在目錄

#切換到 mes_fpga_fspi_demo可執行程序所在目錄

cd ‘可執行文件所在目錄’

#查看 mes_dma_memcpy_demo是否在該目錄下

ls

若可執行文件 mes_dma_memcpy_demo在當前目錄下，則修改可執行文件的權限#修改文件權限

chmod 777 mes_dma_memcpy_demo

#查詢是否修改成功

ls -ld mes_dma_memcpy_demo

查詢確認文件修改權限成功后，執行 ./mes_dma_memcpy_demo -h可以查看該程序的幫助信息

#查看幫助信息

./mes_dma_memcpy_demo -h #-a：設置 PCIe 地址； #-s：設置傳輸數據大小（單位：Byte）； #-c：設置循環讀寫次數； #-d：設置輸入設備；#-v：顯示版本信息； #-h：顯示幫助內容。 執行結果如下圖：

?執行以下命令，查看 PCIe BAR 空間地址。從下圖可見，PCIe BAR 空間映射至 0xf0200000 地址，大小為 64KByte，并查看 PCIe 設備連接狀態。

lspci -s 0002:21:00.0 -vv

?執行以下命令，使能 PCIe設備。

echo 1 > /sys/class/pci_bus/0002\:21/device/0002\:21\:00.0/enable

應用程序通過 ioctl函數發送命令開啟 DMA傳輸數據后，等待驅動上報 input事件；當應用層接收到 input事件，說明 DMA傳輸數據完成。執行以下指令以查看 input輸入事件接口。如圖所示，input事件接口為/dev/input/event0。

evetest

?

?執行以下指令，將隨機生成的數據寫入 FPGA的 DRAM，隨后從 FPGA的 DRAM中讀取數據。測試結束后，通過/dev/input/event0接收事件通知，輸出測試結果，其中包括平均讀寫時間、平均傳輸速率以及讀寫錯誤數量等統計信息。執行結果如下圖。./dma_memcpy_demo -a 0xf0200000 -s 65536 -c 100 -d /dev/input/event6#這里的 event0根據 evetest查詢到的結果更改。