stm32移植freemodbus

1、設置串口
在這里插入圖片描述
開啟串口中斷
在這里插入圖片描述

2、設置定時器
已知在freemodbus中默認定義：當波特率大于19200時，判斷一幀數據超時時間固定為1750us，當波特率小于19200時，超時時間為3.5個字符時間。這里移植的是115200，所以一幀數據超時時間為1750us

這里采用TIM2，TIM2掛載在ABP1上，主頻為72MHz。我們此處取預分頻系數72-1，可以得到對應的分頻頻率為1MHz，即0.000001s=0.001ms=1us，自動重載值設置為1750，得到超時時間1750us
在這里插入圖片描述
開啟定時器的中斷
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3、設置串口中斷優先級大于定時器中斷

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