CLion + STM32環境配置，親測有效（2025.06.19記）

CLion + STM32環境配置

遇到的問題描述：

> "moniton" command not supported by this target. 
> You can't do that when your target is exec 
> 上傳完成，但存在問題 
> monitor reset 
> "monitor" command not supported by this target.

在這里插入圖片描述

GitHub鏈接

首先感謝偶像稚暉君

稚暉君大神配置Clion的教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/145801160

我在進行配置的時候遇到了一些問題，以下是我的修改版本：

前面的的可以參照稚暉君大神的配置也可以不安裝MinGW，直接使用STM32CubeCLT，這里面是STM官方給我們配置好的各種編譯環境

可以不安裝MinGW，直接使用STM32CubeCLT相對容易一些

可以不安裝MinGW，直接使用STM32CubeCLT相對容易一些

可以不安裝MinGW，直接使用STM32CubeCLT相對容易一些

我的環境

CLion 2024.1

OpenOCD-20240916-0.12.0

STM32CubeCLT_1.18.0

我的配置相設置如下

編譯工具鏈

在這里插入圖片描述

Cmake

在這里插入圖片描述

嵌入式開發設置

在這里插入圖片描述

運行調試配置

在這里插入圖片描述

編譯錯誤問題

如果移動了工程文件夾的話，最好打開.ioc文件重新Generate一下再編譯，可以解決很多錯誤。
遇到任何CMake相關的報錯，一般是由于緩存沒有更新引起的，可以在CLion中選Tools-CMake-Reset Cache and Reload Project即可解決。

`printf`重定向問題

步驟一：

在Keil里面為了使用printf函數我們需要重定向fputc函數：

int fputc (int ch, FILE *f)
{(void)HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);return ch;
}

其中的FILE定義在stdio.h頭文件中，所以需要在項目中包含這個頭文件，但是經過測試發現，Keil里面包含的是MDK\ARM\ARMCC\include這個目錄下的stdio.h，而在Clion中是不會鏈接到這個文件的。因此如果在Clion中也按之前的方法進行重定向，會發現printf沒有任何輸出。

在Clion中鏈接的是GNU-Tools-ARM-Embedded\arm-none-eabi\include里面的stdio.h，如果仍然想使用printf函數功能，則需要進行如下操作：

新建一個retarget.h文件內容如下：

#ifndef __RETARGET_H__
#define __RETARGET_H__#include "main.h"
#include "usart.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart);int _isatty(int fd);int _write(int fd, char *ptr, int len);int _close(int fd);int _lseek(int fd, int ptr, int dir);int _read(int fd, char *ptr, int len);int _fstat(int fd, struct stat *st);#endif //#ifndef _RETARGET_H__

再新建一個retarget.c文件內容如下：

#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include "retarget.h"
#include <stdint.h>#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)#define STDIN_FILENO  0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2UART_HandleTypeDef *gHuart;void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{gHuart = huart;/* Disable I/O buffering for STDOUT stream, so that* chars are sent out as soon as they are printed. */setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}int _isatty(int fd)
{if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)return 1;errno = EBADF;return 0;
}int _write(int fd, char *ptr, int len)
{HAL_StatusTypeDef hstatus;if (fd == STDOUT_FILENO || fd == STDERR_FILENO){hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);if (hstatus == HAL_OK)return len;elsereturn EIO;}errno = EBADF;return -1;
}int _close(int fd)
{if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)return 0;errno = EBADF;return -1;
}int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
{(void) fd;(void) ptr;(void) dir;errno = EBADF;return -1;
}int _read(int fd, char *ptr, int len)
{HAL_StatusTypeDef hstatus;if (fd == STDIN_FILENO){hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart, (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);if (hstatus == HAL_OK)return 1;elsereturn EIO;}errno = EBADF;return -1;
}int _fstat(int fd, struct stat *st)
{if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO){st->st_mode = S_IFCHR;return 0;}errno = EBADF;return 0;
}#endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

添加這兩個文件到工程，更新CMake，編譯之后會發現，有幾個系統函數重復定義了，被重復定義的函數位于Src目錄的syscalls.c文件中，我們把里面重復的幾個函數刪掉即可。

如圖所示：

在這里插入圖片描述

在main函數的初始化代碼中添加對頭文件的引用并注冊重定向的串口號：

#include "retarget.h"RetargetInit(&huart1);

然后就可以愉快地使用printf和scanf啦：

char buf[100];printf("\r\nYour name: ");
scanf("%s", buf);
printf("\r\nHello, %s!\r\n", buf);

步驟二：

上面的修改完成之后可能會發現無法正常讀取浮點數，這里修改CMakeList.txt，加入下述編譯選項

set(COMMON_FLAGS "-specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float")name: ");
scanf("%s", buf);
printf("\r\nHello, %s!\r\n", buf);

步驟二：

上面的修改完成之后可能會發現無法正常讀取浮點數，這里修改CMakeList.txt，加入下述編譯選項

set(COMMON_FLAGS "-specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float")

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