新建終端，鍵入命令
roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 再新建終端，鍵入命令
rviz
修改Fix Frame 為 base_footprint
點擊add之后選擇RobotModel
再增加一個LaserScan
選擇激光雷達話題
可視化效果
配置的兩種方法
1.在Gazebo運行的基礎上，新建終端運行下列命令
roslaunch wpr_simulation wpb_rviz.launch
2.保存配置文件，下次在rviz界面打開配置文件
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