自主導航巡檢機器人系統解決方案

運動性能強大的通用型履帶式機器人底盤，整車采用克里斯蒂全獨立懸掛設計，內部搭載高扭矩無刷電機，通過精心匹配的底盤高度和功率配置，底盤表現出卓越的通過性能、低重心、平穩運行以及高效的傳動效率，這使得它成為各行業設備移動方案的理想選擇，例如在偵查、巡檢、勘探、消防等特種機器人行業中具備廣泛的應用前景。

融合建圖

? ? 高精度點云地圖是實現高精度定位的必要條件，建圖的過程包括：建圖任務請求、不同傳感器的數據收集、生成點云地圖、標注地圖、發布自動駕駛使用的地圖。其中最為關鍵的是生成高精度的點云地圖。

? ? 在生成點云地圖的過程中，由于雷達、IMU、里程計融合建圖中航跡推算為積分量，隨著時間誤差逐漸積累；故為了提高建圖精度，在原來的基礎上增加絕對定位的高精度RTK/GNSS系統，進行融合建圖，建圖的基本流程如下，同樣對IMU和輪速進行航跡推算，獲得相對的里程計結果，經過航跡推算短時間內里程計精度較高，隨著RTK/GNSS系統加入，不斷的消除航跡推算的累計誤差，然后對雷達里程計進行優化，提高雷達里程計的精度，得出高精度的雷達里程計之后進行點云堆積，最后使用圖優化或者回環檢測進行點云圖優化輸出地圖。獲得點云圖之后，進行與實際環境對應的語義標注和路線規劃，最終輸出自動駕駛系統使用的點云地圖。

測溫型雙光譜熱成像臺攝像機

產品特點

● 集成了紅外熱成像、可見光攝像機、云臺控制系統，實現了晝夜全方位視頻監控;

● 采用測溫熱成像技術，不受光源限制，成像清晰；

● 日夜型200萬星光級低照度彩色攝像機，可實現細節觀察；

● 可見光攝像機和熱成像攝像機同一IE或者客戶端管理，設置；

● ?支持標準ONVIF協議，后端兼容市場標準onvif錄像機錄像和控制；

● 3D定位功能，能實現框選放大和點擊居中功能，降低操作難度，提高設備易用性；

● 萬向變速云臺，實現了全方位無盲角監控，并做到了高精度定位；

● ?全國首創獨立除霧除霜模塊，真正意義上解決室外環境溫差導致的相機倉鏡頭起霧；

●云臺標配獨創的穩壓模塊，過濾車輛瞬時的不穩定電流，使云臺保持穩定狀態。

熱成像

1、極佳的熱成像圖像效果384*288分辨率；

2、AGC自動增益調節、3D降噪、DDE圖像細節增強；

3、黑熱/白熱/鐵紅/彩虹等多種偽彩（14種偽彩可調）；

4、精確測溫，最高溫十字定位；

5、支持1條線測溫?10個框測溫和10個點測溫；

6、測溫范圍：-40℃-550℃,測溫精度：±2度（或者量程的±2%）；

7、溫度異常報警，支持2路硬件報警輸入、2路報警輸出；

8、支持標準ONVIF協議，支持SDK。

可見光攝像機：

1、分辨率200萬高清，1920*1080P分辨率；

2、20倍/30倍光學變焦可選；

3、標準ONVIF協議，支持H.264和H.265解碼

云臺

1、水平方向360°連續旋轉，垂直60°～?-90°，鍵控速度水平0.1°-110°/s ?垂直0.1°-50°/s；

2、256個預置位,并具有預置點視頻凍結功能；

3、?6條巡航掃描,每條可添加32個預置點；

4、?4條花樣掃描,每條路徑記錄時間大于10分鐘；

5、全國首創獨立除霧除霜模塊，真正意義上解決室外環境溫差導致的相機倉鏡頭起霧；

6、相機倉選用高品質加熱零件，使整個倉體前后共同作用形成有效防霧除霧格局；

7、云臺采用上下主軸一體化結構，使云臺相機倉、紅外倉不會顛簸而錯位；

8、云臺標配獨創的穩壓模塊，過濾車輛瞬時的不穩定電流，使云臺保持穩定狀態；

9、支持大于50米紅外補光，支持雨刷。

變焦云臺相機

A8 mini是一款迷你云臺相機，身形輕巧，搭載4K 1/1.7英寸索尼星光夜視傳感器，基于神經網絡處理器的強大AI跟蹤識別，最大支持6倍數碼變焦，網口、HDMI視頻輸出可適配圖傳鏈路產品，更有CVBS（AV）輸入支持模擬圖傳，廣泛應用于行業無人機、無人車船、機器人、航模固定翼穿越機領域。