在主機上執行roslaunch命令時，報錯：machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance。

解決辦法：

打開hostos文件，檢查local host 前的內部ip是否正常。操作示例：

先輸入下方指令打開hostos文件

sudo gedit /etc/hosts

正常格式為：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 user_name????? 注意！這里的“user_name”是你系統用戶名