好的，下面是Zephyr 系列第 3 篇：聚焦 多線程與調度機制的實踐應用，繼續面向你這樣的 Ubuntu + 真板實戰開發者，代碼清晰、講解通俗、結構規范，符合 CSDN 高質量博客標準。

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??關鍵詞：Zephyr、線程調度、k_thread、k_sleep、RTOS、BluePill
??適合人群：想從裸機開發進階 RTOS 的工程師

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? 本篇目標

通過一個 LED + 串口雙任務 示例：

• 理解 Zephyr 的線程機制

• 學會用 k_thread_create 創建線程

• 掌握 k_sleep()、k_thread_priority_set() 等 API

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?? 開發環境回顧

平臺	描述
板子	STM32F103C8T6（BluePill）或其它 Zephyr 支持平臺
OS	Ubuntu 20.04+
工具	Zephyr SDK + west + VSCo