一、Eigen矩陣存儲順序
在矩陣運算和線性代數中，"行優先"（Row-major）和"列優先"（Column-major）是兩種不同的存儲方式，它們決定了多維數組（如矩陣）在內存中的布局順序。
1. 行優先（Row-major）
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定義：矩陣按行順序存儲在內存中，即第一行的所有元素連續存儲，接著是第二行，依此類推。
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內存布局示例：
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對于一個 2x3 矩陣：
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行優先存儲順序為：
a, b, c, d, e, f。
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2. 列優先（Column-major）
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定義：矩陣按列順序存儲在內存中，即第一列的所有元素連續存儲，接著是第二列，依此類推。
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內存布局示例：
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同樣的 2x3 矩陣：
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列優先存儲順序為：
a, d, b, e, c, f。
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Eigen 中的存儲順序
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Eigen 默認使用列優先存儲（與 MATLAB 一致），但可以通過模板參數顯式指定行優先。
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示例代碼：
cpp
#include <Eigen/Dense> using namespace Eigen;// 默認列優先（Column-major） Matrix<float, 3, 3> mat_col_major;// 顯式指定行優先（Row-major） Matrix<float, 3, 3, RowMajor> mat_row_major;
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