一、為什么選擇LWIP組播？
在工業控制、智能安防、物聯網等領域，一對多的高效數據傳輸需求日益增長。Zynq-7000系列SoC憑借其ARM+FPGA的獨特架構，結合LWIP輕量級網絡協議棧，成為嵌入式網絡開發的理想選擇。本文將帶您實現：
- LWIP組播配置全流程
- 動態組播組切換技術
- 零拷貝數據轉發優化
- 實時性能測試與分析
二、環境搭建與硬件配置
2.1 開發環境準備
- Vivado 2020.1
- Xilinx SDK 2020.1
- Zynq-7000開發板（以ZC706為例）
- 網線直連或交換機連接
2.2 Vivado硬件設計關鍵步驟
# 創建Zynq Processing System
set zynq_ps [create_bd_cell -type ip -vlnv xilinx.com:ip:processing_system7:5.5 zynq_ps]# 配置以太網參
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