CAN 通信協議通常采用低位在前（小端字節序），而 RS - 485 本身沒有固定要求高位在前或低位在后，其數據傳輸順序更多取決于具體應用和上層協議。

CAN 通信協議低位在前的原因

硬件設計與實現角度

• 邏輯電路處理便捷：數字電路對低位數據的處理更加基礎和直接。設計移位寄存器、計數器等基本數字電路時，從低位開始操作能簡化邏輯設計，減少硬件資源消耗與成本。
• 適配微控制器：許多微控制器在數據處理上更傾向于從低位開始。CAN 控制器和這些微控制器配合緊密，采用低位在前的傳輸方式可與微控制器的數據處理流程更好匹配，降低數據轉換開銷。

數據處理效率角度

• 高效解析數據：數據處理中，低位數據常包含更詳細信息。從低位開始處理能更快獲取關鍵信息，提升處理效率。并且對于按位操作的算法，從低位開始可減少循環次數，加快處理速度。
• 滿足實時性要求：CAN 常用于實時控制系統，對數據傳輸和處理的實時性要求高。低位在前能讓接收端更快獲取有效數據，從而更快處理和響應，適應快速決策和控制的應用場景。

兼容性與歷史角度

• 遵循行業傳統：早期電子系統和通信協議多采用低位在前的方式，CAN 協議延續此傳統以保持與其他系統的兼容性，便于不同廠商設備通信和互操作，降低系統集成難度。
• 降低數據轉換成本：采用低位在前可與大多數系統保持一致，避免與其他系統交互時進行額外的數據轉換操作，減少系統復雜度和成本。

RS - 485 數據傳輸順序特點

本身無固定字節序

• RS - 485 本質上是一種物理層通信標準，主要規定了電氣特性、傳輸介質等方面，并沒有對數據的字節序（高位在前還是低位在前）作出強制性規定。它只是提供了一個可靠的差分信號傳輸平臺，用于長距離、高速率的數據通信。

取決于上層協議和應用需求

• 與應用場景適配：不同的應用場景對數據傳輸順序有不同要求。例如，在某些工業自動化控制系統中，為了與特定的傳感器或執行器進行數據交互，可能會根據設備的通信規范采用高位在前的方式，以便直接與設備進行數據對接，減少數據轉換的步驟。
• 延續已有協議規范：如果 RS - 485 通信采用了某種特定的上層協議（如 Modbus 協議），那么數據傳輸順序會遵循該協議的規定。Modbus 協議中默認的數據傳輸方式是高位在前，因此在基于 Modbus 協議的 RS - 485 通信中，就會采用高位在前的方式進行數據傳輸。