OpenCV計算機視覺開發實踐：基于Qt C++ - 商品搜索 - 京東
播放攝像頭視頻和播放視頻文件類似，也是通過類VideoCapture來實現，只不過調用open的時候傳入的是攝像頭的索引號。如果計算機安裝了一個攝像頭，則open的第一個參數通常是0，比如：
VideoCapture capture;capture.open(0);或者直接用構造函數打開攝像頭：
VideoCapture capture(0);打開成功后，就可以一幀一幀地讀取并一幀一幀地播放了，其實就是在一個循環里，間隔地顯示一幅一幅視頻幀圖片，當間隔時間短了，圖片動起來了，就感覺是在看視頻了。
在編程之前，我們要確保操作系統能打開攝像頭并播放攝像頭視頻，具體步驟如下：
?? 把一個USB攝像頭插入電腦主機。
?? 設置虛擬機的USB控制器。打開VMware設置對話框，在硬件列表里選中“USB控制器”，在右側的“USB兼容性”中選擇USB 3.0，如圖12-4所示。
圖12-4
?? 啟動并連接USB攝像頭。由于目前是在Linux虛擬機中，因此當我們在主機上插上USB攝像頭后，需要先連接USB攝像頭到虛擬機。啟動Linux虛擬機后，依次單擊VMware的菜單“虛擬機”→“可移動設備”→“Nintenda USB Camera”→“連接（斷開與主機的連接）”，“連接（斷開與主機的連接）”菜單上就會出現一個“√”，說明USB攝像頭連接到Linux虛擬機中了。我們可以用命令查看一下：
# ll /dev/video*crw-rw---- 1 root video 81, 0 8月? 31 20:56 /dev/video0crw-rw---- 1 root video 81, 1 8月? 31 20:56 /dev/video1如果顯示/dev/video0，則說明攝像頭已經連接到Linux虛擬機中了。現在在命令行中打開攝像頭：
# cheese此時就可以看到攝像頭視頻了，如圖12-5所示。
???????圖12-5
系統能打開攝像頭了，那么使用程序方式打開也就簡單了。這里先關閉這個攝像頭窗口。
【例12.3】播放攝像頭視頻
?? 新建一個控制臺工程，工程名是test。
?? 在工程配置文件test.pro的末尾添加頭文件和庫文件：
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4/LIBS += -L /usr/local/lib -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core -lopencv_videoio注意：配置文件test.pro一定要包含庫opencv_videoio，這個庫提供和攝像頭相關的系統函數。
?? 打開main.cpp，并輸入如下代碼：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;int main()
{VideoCapture capture(0); // 創建一個捕獲對象并打開它if (!capture.isOpened()) // 判斷打開一個捕獲視頻的設備（也就是攝像頭）是否成功{puts("open failed");return -1;}Mat frame;while (capture.read(frame)) // 讀取視頻幀{imshow("video-demo", frame); // 顯示視頻幀if (waitKey(30) >= 0) // 延時30毫秒，按下任何鍵就退出break; // 跳出循環}return 0; // 結束程序
}
在上述代碼中，首先創建一個捕獲對象并打開它，然后判斷打開是否成功。如果打開成功，則通過while循環逐幀讀取并用imshow顯示該幀圖片，在while中每隔30毫秒循環讀取幀并顯示，這樣看起來就像視頻了。用戶按下任何鍵就退出循環結束程序。waitKey(30)表示程序每30毫秒檢測一次按鍵。
類VideoCapture既支持視頻文件的讀取，也支持攝像頭視頻的讀取。如果要打開視頻文件，則輸入視頻文件路徑名；如果要打開攝像頭，則輸入攝像頭的ID。
?? 保存工程并運行，結果如圖12-6所示。
???????
圖12-6
要退出程序，可以在鍵盤上按任何鍵，比如空格鍵。
)
