序言:最近碰到了一道有趣的習題,讓我重新思考了下如何計算運放的PSRR,再結合相關論文,現將所思所想分享出來,歡迎大家討論。
1.從Razavi的一道習題引入
題目要求計算電路的PSRR,已知PSRR定義為信號增益除以電源增益,再列出表達式可發現分子分母中的輸出阻抗Rout已經抵消。
所以PSRR實際就等于信號增益跨導除以電源跨導。
其中信號增益好計算,因管子M1和M2中只有M2對增益起作用,故等效Gm=1/2*gm2。
接下來怎么計算電源跨導Gmp?
我們分析放大電路可知,從Vdd到Vout(計算Gm時Vout視為交流地)有三條影響路徑,其中2和3可以一起分析。
1)第一條路徑需要計算M1和折疊過來的M2的等效輸出阻抗,這里既可以將其視作cascode結構(我就這么算的),也可以直接套用P153的結論——從M1和M2的漏端看下去的等效阻抗為2*ro1;
2)第二和第三條路徑這兩適合放一起看。
首先對于二極管連接形式的M3管,其固定了一個偏置電流Ibias,因此在Vdd波動時,其gate和drain端都要保證產生同樣的波動,不然就無法保證Ibias不變。
再考慮實際情況下M4管的source也在同頻同相波動,則M4的柵源電壓Vgs(小信號)實際上約等于0。那么Vdd想影響到Vout就只能通過ro4。
最后將各支路的Gmp相加便得到總Gmp,再做個除法便得到PSRR。
以上就是這道題的全部解答過程了。
問題來了,已知求運放的PSRR本質上就是求兩個跨導的比,有那么多OTA以及其變形,總不可能一個一個分析吧,有沒有簡單點的方法來求等效電源跨導啊?
有的兄弟,有的。
2.OTA的PSRR計算
2.1計算方法
首先確定我們的研究對象,簡單起見先研究不帶反饋環路的單級OTA。
接下來介紹計算方法。
我們要做的是畫一個包含電源Vdd(或Vss)的閉合路徑,使其僅切割電源的各個支路一次。
具體計算細節如下:
1)每一次電路切割都將各電路分支劃分為兩個切割側。在「某一切割側通常」存在指向增益節點的電流傳遞函數。
且該電流傳遞函數定義為:流入增益節點(因增益節點為交流接地,電流最終流入交流地)的電流與施加于該切割側的電流之比。
若任一切割側均不存在電流傳遞函數,則對應分支對子電路的電源抑制比(PSSR)無影響。
數學表達:
設切割側電流為 Icut,流入增益節點電流為 Igain,電流傳遞函數為 H=Igain/Icut。
2)如果其中一個切割側存在電流傳遞函數,則該支路的電源跨導Gmp等于另一個切割側的導納 y2乘以比率 y1/( y1+ y2 )(y1是存在電流傳遞函數的切割側的導納),再乘電流傳遞函數H 。
數學表達:
這個乘積體現出了該電路分支對子電路 PSRR 的貢獻,子電路的總跨導等于各分支電路的跨導之和。
在通常的電路設計中,y1 / y2遠小于 1(故y1/(y1+y2)≈1,一個重要的假設前提)。
因此,電源跨導約為。
看上面這一溜是不有點暈了,沒事接下來看幾個例子就都明白了。
2.2實例計算—以常見OTA為例
2.2.1 Current Mirror OTA
以CM OTA為例,先解釋背后原理,再計算PSRR。
使用上述計算方法有一個重要前提,就是像M5管的gate電壓會因為偏置電路(比如右邊紫色方框)的鉗位而跟隨電源波動,這樣從M5的source看下去的輸出阻抗就為
再結合定義式的實際物理含義,很容易理解該方法其實就是先近似求解支路電流,再乘電流鏡的電流增益。
現在我們來求PSRR,首先定義好方向。
向某一側切口注入電流Icut,如果輸出電流Igain流向增益節點則符號為正,反之為負。
1)關于符號:
比如cut a,向M8的drain注入電流,最后電流方向為流出增益節點,那么符號為負。
再看cut b,向M3的drain注入電流,最后電流方向為流向增益節點,那么符號為正。
剩下兩個就不多說了。
2)關于寄生電容Cp:
(忽略漏源電容)
以第一條支路為例,若是CMOS工藝,那就等于drain和n-well的電容,再加上drain和gate的寄生電容。
本質上就是切口a到電源軌Vdd的寄生電容。
其他以此類推。
2.2.2 5T-OTA
另一個經典的OTA是5T-OTA(用偏置電流Ib代替尾電流管),其相較CM OTA特殊的地方在于,cut a所在支路電流有兩條路徑到增益節點,所以計算結果乘以二。
2.2.3 Telescopic Cascode OTA
分析思路和5T-OTA類似,不同的地方在于套筒式OTA能夠提供更大的輸出阻抗,從而有效提升了PSRR的低頻表現。
但如果cascode管子的尺寸和驅動管類似,那么采用Cascode架構一點也不會提升高頻PSRR(f3dB<f<GBW)。
這個也很好理解,仔細觀察會發現上述OTA的PSRR表達式,它等效于一個單極點的運放增益表達式,跨導Gm和負載電容(寄生電容)決定了GBW大小。
后續將在3.2.4節仿真驗證該觀點。
2.2.4 Folded Cascode OTA
折疊式OTA的切割刀法和套筒式一樣,只是多了兩條差分輸入管M1、M2所在支路,在分析PSRR,Vdd時,需要要將這兩支路斷開。
既可以從高輸入阻抗等效為斷路角度理解,也可以從電流流向角度考慮,因為從Vdd流向M1、M2所在支路的電流是無論怎樣如何都不會流向輸出節點。
注意!這是在分析PSRR,Vdd!
注意!這是在分析PSRR,Vdd!
注意!這是在分析PSRR,Vdd!(重要的事情說三遍)
如果分析PSRR,Vss,就一定需要考慮這兩條支路的影響。
2.3再看習題
再看拉書上的這道習題,是不是一下秒殺了?
就如同你已經學會大學的微積分了,再回頭做小學的加減乘除一般。
下一部分將仿真驗證上述計算結果。
3.參考資料
1.M. S. J. Steyaert and W. M. C. Sansen, "Power supply rejection ratio in operational transconductance amplifiers."
2.Choi, J, Kweon, SJ & Jeon, H 2023, 'Single-Stage CMOS Operational Transconductance Amplifiers (OTAs): A Design Tutorial.'
3.B.Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits(2nd)