目錄

前言

正文

1.CAN功能開發

1.1 DBC的制作及導入

1.2 CanTrcv模塊配置

1.3 Can Controller模塊配置

1.4 CanIf模塊配置

2.XCP模塊集成配置配置

2.1.XCP模塊配置

2.2.XCP模塊的Task Mapping

2.3.XCP模塊的初始化

3.在鏈接文件中定義標定段

4.編寫標定相關的測試程序

5.編寫A2L文件

6.通過TMaster創建標定工程

7.1.XCP建立連接

7.2.XCP斷開連接

7.3.XCP讀取觀測量

7.4.XCP寫標定量

8.總結

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前言

網上對于AUTOSAR XCP的概念介紹文章已經很多，所以本文不再對XCP的概念做過多的介紹，直接介紹如何從0到1配置基于CAN通信的XCP開發配置。主要完成以下幾個功能：

1.標定量和觀測量能編譯鏈接到指令的地址段。

2.完成最簡的A2L文件且能導入上位機工具使用。

3.完成XCP模塊的最簡配置且集成XCP到代碼工程中。

4.通過上位機工具能讀取到觀測量。

5.通過上位機能修改標定量。