在 ARM Cortex-M 系列單片機中，普通C函數調用的入棧（壓棧）和出棧操作通常由編譯器編譯后生成的代碼管理，而硬件僅負責部分關鍵操作。以下是詳細分析：

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1. 函數調用與返回的核心機制

(1) 硬件自動完成的部分

• 返回地址的保存：
  當通過 BL（Branch with Link）或 BLX 指令調用函數時，**硬件會自動將返回地址（即下一條指令的地址）保存到 LR（Link Register）**中。
  例如：

  BL my_function  ; 調用函數，硬件自動將返回地址存入 LR
  

• 返回地址的恢復：
  函數返回時，通過 BX LR 或 MOV PC, LR 指令，硬件會跳轉回 LR 中的地址繼續執行。

(2) 軟件管理的部分

• 寄存器的保存與恢復：
  C語言寫的函數調用，如果被調用的函數需要修改某些寄存器（如 R4-R11），編譯器生成的代碼會