一、機器人定位與導航

1. 地標定位系統

• 實現方式：
  在環境關鍵點部署無源RFID標簽（如UHF Tag），機器人攜帶讀寫器通過讀取標簽ID實現絕對定位

  # 偽代碼：RFID地標定位
  def get_robot_position():detected_tags = reader.read_tags()known_positions = {tag1: (x1,y1), tag2: (x2,y2)} return kalman_filter(known_positions[detected_tags[0]])
  

• 優勢：
  • 彌補SLAM累計誤差（定位精度±5cm）
  • 無需持續供電（對比二維碼視覺定位）

2. 動態路徑校正

• 應用案例：
  京東物流AGV在分揀區每10米部署一個RFID標簽，實時校正里程計漂移

二、物品識別與操作

1. 抓取目標識別

• 技術方案：
  • 在工件嵌入HF RFID標簽（如NFC Type 5）
  • 機械臂末端集成讀寫器（閱讀距離2-5cm）