1.后臺 GPS 位置限制的背景

為了控制功耗，Android 平臺對后臺應用獲取位置信息的頻率進行了限制。后臺的定義與后臺執行限制一致，即應用不在前臺運行時被視為后臺應用。

2.更新間隔限制：

后臺應用獲取位置信息的更新間隔不能超過一定閾值。該閾值從系統設置項 Settings.Global.LOCATION_BACKGROUND_THROTTLE_INTERVAL_MS 中讀取，默認值為 30 分鐘。位置信息的上報由底層統一處理，然后分發給應用。因此，不同應用的注冊時間差不會影響上報頻率。時間間隔會隨著應用狀態的變化動態調整。當應用在前臺運行時，不受此限制。

3.?例外情況

以下應用不受后臺位置限制：

1.系統應用：UID 為 1000 的系統應用。

2.白名單應用：

白名單來源一：保存在 Settings.Global.LOCATION_BACKGROUND_THROTTLE_PACKAGE_WHITELIST 中，以逗號分隔的包名。默認情況下，沒有 UI 可以修改此設置項。

白名單來源二：通過 SystemConfig 讀取 /system/etc/permissions/platform.xml 中的 allow-unthrottled-location 字段。默認情況下，該字段不存在。

3.查詢者與位置提供者同包名：如果查詢位置信息的應用與位置提供者是同一個應用，則不受限制。

4.?對普通應用的影響

由于后臺位置上報頻率的限制，普通應用可能會受到較大影響，具體表現為以下兩種情況：

4.1 后臺位置功能受限

場景：如果應用在后臺使用位置服務，功能可能會受到影響。例如，百度地圖在后臺運行時，語音和位置提醒可能無法及時更新。

實測示例：

選擇目的地 → 步行 → 跟我走。

如果百度地圖在前臺運行，語音和位置提醒及時。

如果通過 Home 鍵將百度地圖退到后臺，語音提醒基本不會隨位置變化更新。

4.2 前臺服務不受影響

如果應用具有前臺服務（即在通知欄中可以看到服務的通知），則不受后臺位置限制的影響。