• 操作系統：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 編程語言：C++11

算法描述

cv::detail::computeImageFeatures 是 OpenCV 中用于計算一組圖像的特征點和描述符的函數，通常在圖像拼接或類似的任務中使用。這個函數可以幫助簡化處理多張圖片時的特征提取過程。

函數原型

void cv::detail::computeImageFeatures 	
(const Ptr< Feature2D > &  	featuresFinder,InputArrayOfArrays  	images,std::vector< ImageFeatures > &  	features,InputArrayOfArrays  	masks = noArray() 
) 		

參數

• featuresFinder: 一個指向特征檢測器的智能指針（如 ORB, SIFT 等）。
• images: 輸入圖像數組，可以是 std::vectorcv::Mat 或類似的結構。
• features: 輸出參數，存儲每個輸入圖像的特征（包括關鍵點和描述符）。
• masks: 可選參數，指定每個輸入圖像的掩碼，用于限制特征點檢測的區域，默認為 noArray() 表示不使用掩碼。

代碼示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp>
#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>using namespace cv;
using namespace cv::detail;int main()
{// 加載圖像std::vector< Mat > imgs;imgs.push_back( imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich1.png" ) );imgs.push_back( imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich2.png" ) );if ( imgs[ 0 ].empty() || imgs[ 1 ].empty() ){std::cerr << "無法讀取圖像文件" << std::endl;return -1;}// 初始化特征檢測器Ptr< Feature2D > feature_detector = ORB::create();// 存儲計算出的特征std::vector< ImageFeatures > features( imgs.size() );// 計算特征computeImageFeatures( feature_detector, imgs, features );// 打印每張圖的特征點數量作為驗證for ( size_t i = 0; i < features.size(); ++i ){std::cout << "Image " << i + 1 << " keypoints: " << features[ i ].keypoints.size() << std::endl;}// 如果需要進一步處理這些特征，比如匹配等操作...return 0;
}

運行結果

Image 1 keypoints: 500
Image 2 keypoints: 500