halcon幾何測量(二)計算距離和角度的函數

目錄

  • 一、計算兩條線之間的夾角
  • 二、計算一條直線和水平軸之間的夾角
  • 三、計算兩個輪廓之間的最小距離
  • 四、計算兩個輪廓之間的最小距離和對應的點
  • 五、計算直線和區域之間的最小和最大距離
  • 六、計算點到輪廓線之間的距離
  • 七、計算點到直線的距離
  • 八、計算點到點的距離
  • 九、計算點和區域之間的距離
  • 十、計算點到線段的距離
  • 十一、計算線段和直線的距離
  • 十二、計算線段和區域的距離
  • 十三、計算兩條線段之間的距離

一、計算兩條線之間的夾角

-Pi=<Angle<=Pi

angle_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Angle)

二、計算一條直線和水平軸之間的夾角

-Pi=<Angle<Pi

angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)

三、計算兩個輪廓之間的最小距離

distance_cc_min(Contour1, Contour2 : : Mode : DistanceMin)

四、計算兩個輪廓之間的最小距離和對應的點

distance_cc_min_points(Contour1, Contour2 : : Mode : DistanceMin, Row1, Column1, Row2, Column2)

五、計算直線和區域之間的最小和最大距離

distance_lr(Region : : Row1, Column1, Row2, Column2 : DistanceMin, DistanceMax)

六、計算點到輪廓線之間的距離

distance_pc(Contour : : Row, Column : DistanceMin, DistanceMax)

七、計算點到直線的距離

distance_pl( : : Row, Column, Row1, Column1, Row2, Column2 : Distance)

八、計算點到點的距離

distance_pp( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Distance)

九、計算點和區域之間的距離

distance_pr(Region : : Row, Column : DistanceMin, DistanceMax)

十、計算點到線段的距離

distance_ps( : : Row, Column, Row1, Column1, Row2, Column2 : DistanceMin, DistanceMax)

十一、計算線段和直線的距離

distance_sl( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : DistanceMin, DistanceMax)

十二、計算線段和區域的距離

distance_sr(Region : : Row1, Column1, Row2, Column2 : DistanceMin, DistanceMax)

十三、計算兩條線段之間的距離

distance_ss( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : DistanceMin, DistanceMax)

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