以下是關于PLC、電纜線材及氣缸選型的詳細教程,整合了多個專業來源的核心要點:
一、PLC選型要點
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生產廠家選擇
- 日系PLC(如三菱FX系列、歐姆龍CP1系列)適合獨立設備或簡單控制系統,性價比高。
- 歐美系PLC(如西門子S7-1200/1500系列)適用于大型分布式系統或需復雜通信的場景(如工業以太網)。
- 特殊行業(如冶金、煙草)需選擇有行業成熟案例的PLC品牌。
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I/O點數估算
- 統計所有輸入/輸出信號(如傳感器、執行器),并增加 10%-30%余量 以備擴展。
- 模塊化PLC(如西門子S7-300/400)靈活配置,適用于中大型系統;整體型PLC(如S7-200)適合小型固定系統。
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存儲容量與處理速度
- 存儲容量 ≈(數字量點數×10-15 + 模擬量點數×100)×1.25(單位為16位字)。
- 處理速度:小型PLC掃描周期≤0.5ms/K,大型≤0.2ms/K,需滿足實時性要求。
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功能模塊選擇
- 數字量模塊:繼電器型(低成本,壽命短)或晶體管型(高頻響應)。
- 模擬量模塊:根據信號類型(4-20mA、0-10V等)選擇輸入/輸出通道。
- 特殊功能模塊:如定位模塊、高速計數模塊、PID控制模塊,需軟硬件兼容。
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通信與冗余設計
- 通信接口:支持RS485、Profibus、工業以太網等協議,確保與上位機或其他設備兼容。
- 冗余配置:關鍵系統需冗余CPU、電源及I/O模塊(如1B1冗余)。
二、電纜與線材選型
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信號類型匹配
- 數字信號:普通屏蔽電纜(如RVVP)即可,需考慮傳輸距離(≤100米)。
- 模擬信號(如4-20mA):需高屏蔽電纜(如雙絞屏蔽線)以減少干擾。
- 通信電纜:Profibus用專用雙絞屏蔽電纜,以太網用CAT5e/CAT6線。
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電流與電壓等級
- 電源線:根據負載電流選擇線徑(如2.5mm2可承載20A)。
- 控制線:低壓(24VDC)可選0.5-1.5mm2線纜。
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環境適應性
- 高溫環境選耐高溫線(如硅膠絕緣),腐蝕環境用氟塑料護套電纜。
三、氣缸選型步驟
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確定負載與缸徑
- 出力計算:公式
F = n×P×S
,其中:F
為輸出力(N),P
為氣壓(MPa),S
為活塞面積(mm2),n
為安全系數(水平0.7,垂直0.5)。- 缸徑
D
根據公式D = √(4F/(π×P))
計算后標準化(如32mm、40mm)。
- 出力計算:公式
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行程與安裝方式
- 行程:按實際運動距離+3-5mm壓緊余量,優先選擇標準行程(如50mm、100mm)。
- 安裝形式:水平運動選腳座型,垂直運動選法蘭型,需承受徑向力選三軸氣缸。
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輔助配置
- 緩沖形式:低速用氣緩沖,高速用液壓緩沖。
- 磁性開關:選NPN/PNP型,根據安裝空間選擇鋼帶或軌道安裝。
- 品牌選擇:高端選SMC/Festo,性價比選亞德客,非關鍵部位可選國產仿制品牌。
四、綜合建議
- PLC與氣缸聯動示例:在S7-1200中開發氣缸功能塊時,需集成限位信號濾波(防干擾)、手動/自動模式切換及報警邏輯(如超時未到位報警)。
- 線材與PLC匹配:模擬量模塊建議使用屏蔽電纜,通信模塊需匹配協議專用線纜(如Profinet電纜)。
進一步學習資源:
- PLC與電纜選型可參考網易云課程《電氣元件PLCHMI電線電纜選型教程》。