環境要求
- Ubuntu 20.04 或更高版本
- ROS Noetic 或兼容版本
- Python 3.8+
安裝步驟
1. 安裝ROS環境（如未安裝）
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
source /opt/ros/noetic/setup.bash
2. 創建工作空間并克隆代碼
mkdir -p ~/code
cd ~/code
git clone git@gitee.com:imrobotri/xxx.git
3. 安裝依賴項
cd ~/code
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
4. 編譯項目
catkin_make
source devel/setup.bash
5. 配置網絡參數
- 根據實際環境修改
robot_driver_node.py中的IP地址和端口配置 - 配置UWB基站位置參數
