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title: nRF52832開發入門【二】模塊化
tags: nodic
categories: nodic
abbrlink: 37752
date: 2025-03-09 17:22:17

1. 介紹

我們實際開發過程中往往會很復雜，為了更好的管理代碼，我們需要模塊化。模塊化的好處有很多，比如：

1. 降低耦合度：模塊化可以降低模塊間的耦合度，使得代碼更容易維護和修改。
2. 復用性：模塊化可以提高代碼的復用性，可以節省開發時間。
3. 降低成本：模塊化可以降低開發成本，可以節省開發成本。

2.準備工作

VCode安裝插件:
1.nRF Connect for VS Code
2.CMake
先創建一個空的工程文件

創建完,默認會創建一些最基礎的配置文件

CMakeLists.txt和prj.conf

然后給這個app添加build配置

除了板子是你對應的手上的板子，其他一路默認即可

然后開始build即可.

插上對應的板子 燒錄build flash即可

提供的默認空工程沒啥東西，我這邊按照我的自己的習慣對齊進行分模塊，有的人習慣是把c文件放一塊,h文件放一塊,也可以每個模塊都單獨一個文件夾

我是習慣后者.前者是可以省去CMakeList.txt文件添加的麻煩，但是我覺得這就不算真正意義上的模塊化了.

將src文件中的main.c挪出來，刪掉src文件，并且添加自己想要添加的模塊內容如下示例:

另外再CMakeLists.txt中添加相關的編譯說明:

aux_source_directory (led/ led_path)
aux_source_directory (button/ button_path)
aux_source_directory (bluetooth/ bluetooth_path)target_sources(app PRIVATE main.c${led_path}${button_path}${bluetooth_path})

這樣就能把每個模塊單獨分開,互相解藕

3 輸出

輸出一般單片或者嵌入式都是以led作為參考的示例.

非常的簡單操作就是對led的節點 做dts檢查后初始化,然后就可以輸出高低電平了

gpio_is_ready_dt(&led1);
gpio_pin_configure_dt(&led0, GPIO_OUTPUT);
gpio_pin_set_dt(&led0, 1);//高電平
gpio_pin_set_dt(&led0, 0);//低電平

更詳細gpio定制化dts可以參考這個工程custom_dts_binding

4 輸入

輸出拿按鈕button舉例:

輸入和輸出相似 也是先做ready_dt check 然后配置成輸入

gpio_is_ready_dt(&button0);
gpio_pin_configure_dt(&button0, GPIO_INPUT);
//設置中斷配置
gpio_pin_interrupt_configure_dt(&button,GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE);