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前言

本文采用開發板為STM32L475VET6(潘多拉開發板),使用RT_Thread Studio基于芯片開發模式，完成定時器實驗

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一、板載資源介紹

二、具體步驟

1.打開STM32CubeMX進行相關配置

1.1 使用外部高速時鐘，并修改時鐘樹

1.2 打開定時器(定時器根據自己需求調整)

1.3 打開串口

1.4 生成工程

2. 配置定時器

官方給出步驟

2.1 打開HWTIMER設備驅動

在RT-Thread Setting的組件欄中

2.2 聲明定時器

2.3將stm32l4xx_hal_msp.c中HAL_TIM_Base_MspDeInit函數剪切粘貼至board.c中

2.4 進入stm32l4xx_hal_conf_bak.h

一般默認開啟

3. 主函數

/** 程序清單：這是一個 hwtimer 設備使用例程* 例程導出了 hwtimer_sample 命令到控制終端* 命令調用格式：hwtimer_sample* 程序功能：硬件定時器超時回調函數周期性的打印當前tick值，2次tick值之差換算為時間等同于定時時間值。
*/#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer3"     /* 定時器名稱 *//* 定時器超時回調函數 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());return 0;
}static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[])
{rt_err_t ret = RT_EOK;rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定時器超時值 */rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定時器設備句柄 */rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定時器模式 */rt_uint32_t freq = 10000;               /* 計數頻率 *//* 查找定時器設備 */hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);if (hw_dev == RT_NULL){rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);return RT_ERROR;}/* 以讀寫方式打開設備 */ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);if (ret != RT_EOK){rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);return ret;}/* 設置超時回調函數 */rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);/* 設置計數頻率(若未設置該項，默認為1Mhz 或 支持的最小計數頻率) */rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);/* 設置模式為周期性定時器（若未設置，默認是HWTIMER_MODE_ONESHOT）*/mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);if (ret != RT_EOK){rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);return ret;}/* 設置定時器超時值為5s并啟動定時器 */timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)){rt_kprintf("set timeout value failed\n");return RT_ERROR;}/* 延時3500ms */rt_thread_mdelay(500);/* 讀取定時器當前值 */rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);return ret;
}
/* 導出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);int main(void)
{rt_kprintf("hello\r\n");
}

4. 編譯，燒錄

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