由于最近要使用樹莓派進行一些代碼練習，但是好多東西都在windows里或虛擬機上，就想將文件傳輸到樹莓派上，但試了發現u盤不能簡單傳送，就在網絡上找到了通過windows 的scp命令傳送

前提是樹莓派先開啟ssh服務，且Windows和樹莓派能ping通

?參考文章：

通過ssh協議實現Windows與Linux之間的文件互傳_ssh傳輸文件 windows到linux-CSDN博客

樹莓派開啟服務：

1. 打開終端并輸入（查看是否已經開啟）

sudo service ssh status

????????如果 SSH 已安裝， 你將看到服務的運行狀態。 如果未安裝， 你會收到一條提示， 指示 SSH 服務未運行。
2. 如果未安裝 SSH， 執行下面的指令進行安裝

sudo apt update
sudo apt install openssh-server

3. 接下來啟動 SSH 服務并設置自啟動

sudo service ssh start sudo systemctl enable ssh

4.然后查看IP地址

hostname -I

這里我的IP地址為192.168.1.15

樹莓派和電腦連同一個wifi

Windows操作：

通過win+r打開cmd進行測試，檢查Windows是否能ping通

ping通后就可以復制文件了

# 復制 Windows 文件到 Linux
scp D:\data\1.txt twelve@192.168.1.15:/home/twelve
# 復制 Windows 目錄到 Linux（記得加 -r）
scp -r D:\data twelve@192.168.1.15:/home/twelve# 復制 Linux 文件到 Windows
scp twelve@192.168.1.15:/home/twelve/1.txt D:\data
# 復制 Linux 目錄到 Windows（記得加 -r）
scp -r twelve@192.168.1.15:/home/twelve D:\data

這里文件路徑可以直接復制粘貼，注意目的地址需要加上用戶名 + @IP地址 + : + 目的地址

如果scp: /home/twelve/wheeltec_ros2//src: Permission denied

說明你要粘貼的目的地址有權限，你需要修改文件權限才可以，如果沒有什么秘密的話，可以直接使用

sudo chmod 777 文件名

將文件設為可讀可寫可執行，全部用戶

如果ssh: connect to host 192.168.76.130 port 22: Connection timed out

可能是目標的防火墻阻止了，可以

sudo ufw status

sudo ufw allow 22/tcp # 若未放行，執行此命令

這個好像傳文件少的時候比較好，文件數一多就會丟東西，我傳個二百多兆的文件夾到樹莓派變七十多了:)

??參考文章：

通過ssh協議實現Windows與Linux之間的文件互傳_ssh傳輸文件 windows到linux-CSDN博客