三維模擬-機械臂自翻車

機械仿真

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前言

最近在研究Unity機械仿真,用Unity實現其運動學仿真展示的功能,發現一個好用的插件“MGS-Machinery-master”,完美的解決了Unity關節定義缺少液壓缸伸縮關節功能,內置了多個場景,講真的,沒有幫助文檔和教學資源,研究起來是真費勁,尤其是插件對模型的旋轉軸的特殊要求,在制作模型的時候很麻煩。

其他應用欣賞: 三維模擬-鏟運機

綁定曲柄,即旋轉關節
綁定伸縮滑塊
綁定液壓油缸
綁定曲柄搖桿機構
綁定曲柄滑塊機構

效果圖

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后續

目前是電腦端操作,這個項目會繼續優化,增加硬件設備,連接現場的設備,如手柄搖桿,腳踏板等進行員工培訓,數據通過UDP傳輸。

如果有類似需求的小伙伴也面臨同樣問題,歡迎技術交流。

這里是井隊,天高任鳥飛,海闊憑魚躍,點個關注不迷路,我們下期再見。

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