1. 下載YOLOv11 github項目

創建一個目錄，用于存放YOLOv11的項目文件。

mkdir ~/Desktop/yolov11		# 用于存放yolov11項目文件
cd ~/Desktop/yolov11

由于網絡原因，git clone可能無法正常下載項目。建議直接下載項目ZIP包到PC，再上傳到Jetson設備。

解壓并進入ultralytics項目目錄：

unzip ultralytics-main.zip
cd ultralytics-main

2. 安裝ultralytics包

采用可編輯模式安裝ultralytics包：

pip install -e .

3. 驗證ultralytics安裝

3.1 下載yolo11n.pt權重文件

如果以下命令下載較慢或無法下載，可以先下載yolo11n.pt到PC端，再上傳到jetson端ultralytics-main目錄下：

wget https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11n.pt

3.2 推理

執行以下推理命令：

yolo predict model=yolo11n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'

出現以下推理結果則表示安裝成功。