第1周：基礎搭建與GPIO控制

學習目標：建立開發環境，掌握最基礎的硬件控制能力
每日學習（2-3小時）：

1. 環境搭建（2天）
   • 安裝Keil MDK-ARM + STM32CubeMX
   • 使用CubeMX創建第一個工程（選擇STM32F103C8T6）
   • 生成代碼并燒錄到開發板（LED點亮驗證）
2. GPIO編程（3天）
   • 推挽輸出/開漏輸出模式區別
   • 使用HAL_GPIO_WritePin()控制LED
   • 按鍵輸入檢測（輪詢方式）
3. 時鐘系統（2天）
   • 理解HSI/HSE/PLL時鐘源
   • 通過CubeMX配置72MHz系統時鐘
4. 調試技巧（1天）
   • 使用printf重定向到串口
   • 基礎斷點調試

核心掌握：

• 工程創建流程
• GPIO的8種工作模式
• 時鐘樹配置邏輯
• 基礎調試方法

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第2周：通信協議與常用外設

學習目標：掌握數據交互與傳感器驅動
每日學習：

1. USART串口（3天）
   • 阻塞式發送/接收
   • 中斷接收模式
   • 與PC通信（使用串口助手）
2. ADC采集（2天）
   • 單通道電壓采集
   • 多通道掃描模式
   • 光敏電阻數據讀取
3. 定時器基礎（3天）
   • 定時中斷配置
   • 基本PWM輸出
   • 呼吸燈實現
4. 項目框架（2天）
   • 模塊化編程技巧
   • 狀態機設計模式

核心掌握：

• 異步串口通信協議
• 模擬信號數字化處理
• 定時器中斷與PWM生成
• 代碼組織結構優化

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第3周：中斷系統與高級應用

學習目標：實現高效系統控制
每日學習：

1. 中斷系統（3天）
   • EXTI外部中斷配置
   • NVIC優先級管理
   • 按鍵中斷消抖處理
2. DMA傳輸（2天）
   • 內存到外設數據傳輸
   • ADC+DMA高效采集
3. FreeRTOS基礎（3天）
   • 任務創建與調度
   • 信號量/消息隊列
   • 多任務LED控制
4. 低功耗模式（2天）
   • STOP模式喚醒
   • RTC鬧鐘中斷

核心掌握：

• 中斷嵌套與響應機制
• 零CPU占用的DMA傳輸
• 實時操作系統基礎
• 功耗優化策略

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實戰項目路線（難度階梯）

第1周項目：

1. 智能呼吸燈（GPIO+PWM）
   • 使用PWM實現亮度漸變
   • 強化：定時器配置、占空比計算
2. 電子骰子（GPIO+外部中斷）
   • 按鍵觸發隨機數生成
   • 強化：中斷消抖、LED數碼管控制

第2周項目：

3. 環境監測站（ADC+USART）
   • 采集溫濕度并串口輸出
   • 強化：傳感器校準、數據格式化
4. 無線門鈴（定時器+中斷）
   • 通過433MHz模塊實現遠程觸發
   • 強化：RF解碼、低功耗設計

第3周項目：

5. 多任務數據記錄儀（FreeRTOS+DMA）
   • 同時記錄GPS數據與環境參數
   • 強化：SD卡存儲、任務同步

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學習資源包

1. 速查手冊：
   • STM32CubeMX配置速查表
   • HAL庫函數速查手冊
2. 硬件推薦：
   • 主控板：STM32F103C8T6（藍色藥丸）
   • 傳感器包：DHT11+光敏+MPU6050
   • 調試工具：ST-Link V2 + 邏輯分析儀
3. 調試技巧：
   • 使用SEGGER SystemView分析RTOS任務
   • 通過STM32CubeMonitor實時監測變量

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關鍵學習策略

1. 逆向學習法：從CubeMX生成的代碼反向理解寄存器配置
2. 模塊化開發：為每個外設創建獨立的.c/.h文件
3. 版本控制：使用Git管理工程版本（每個項目一個分支）
4. 硬件解剖：每周拆解一個經典開發板原理圖