目錄

一、基本定時器的作用

二、常用型號的TIM時鐘頻率

三、CubeMX配置

四、編寫執行代碼

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一、基本定時器的作用

基本定時器，主要用于實現定時和計數功能。作用包括：

1. 定時功能：可以產生周期性的中斷，用于實現定時任務。例如，可以設置一個定時器每隔一定時間（如1秒）產生一次中斷，用于執行周期性的任務，如數據采集、系統心跳等。

2. 計數功能：基本定時器可以對外部事件進行計數，如脈沖計數。這在測量頻率、周期或者進行簡單的事件計數時非常有用。

3. 驅動數模轉換器（DAC）：可用于驅動DAC，以產生精確的模擬信號。

4. 產生時基：基本定時器可以為系統提供時基，用于其他外設的同步操作。

5. 中斷服務：通過配置基本定時器，可以在特定的時間點觸發中斷服務程序，執行特定的處理邏輯。

基本定時器結構簡單，易于理解和使用。在STM32系列中，基本定時器（如TIM6和TIM7）是16位的向上計數定時器，它們只能向上計數，沒有外部輸入/輸出通道，但可以用于簡單的定時任務。通用定時器（如TIM2、TIM3、TIM4）和高級定時器（如TIM1和TIM8）則提供了更多的功能和靈活性。

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二、常用型號的TIM時鐘頻率

????????1.?常用的STM32F103C8，?是不帶TIM6、TIM7的，?F103系列要RC起，才帶基本定時器。

????????2.?F103系列：所有 TIM 的時鐘頻率都是72MHz;?

? ? ? ? 3. F407系列：TIM1、8、9、10、11的時鐘頻率是168MHz，其它TIM的時鐘頻率是84MHz.

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三、CubeMX配置

????????通過CubeMX對基本定時器進行配置，過程相當簡單。

? ? ? ? 只需配置3個重要參數：PSC、ARR、打開中斷。

????????下面以“TIM6+每隔1秒執行LED閃爍”展開講解，TIM7的操作是一致，只是名稱不同。

????????1、配置參數

參數講解：

? ? ? ? ①?Prescaler（分頻系數）：即PSC寄存器值，用于控制每一脈沖的時間。如STM32F407的TIM6，按上文內容得知，時鐘是84M。在設置預分頻為84后，脈沖頻率：84M/84=1MHz，即每秒產生1百萬個脈沖信號，1秒/1M=1us,? 即每1us產生一次脈沖信號。

? ? ? ? ② Counter?Mode (計數方式):? 向上計數

? ? ? ? ③?Counter Period (計數周期):? 即ARR寄存器值，多少個脈沖作為1個波形周期。

? ? ? ? ④?auto-reload preload (自動重載值的預裝載):? 當改變周期值ARR時，是否等到下一個更新事件再寫入數值，使得數值的更改不影響執行中的波形。

2、打開中斷

?基本定時器，只有一種中斷，按下圖，打勾即可。

注意：打勾中斷后，生成的代碼，只是幫我們添加了中斷的配置; 而中斷的開啟，需要使用代碼“手動”開啟。

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四、編寫執行代碼

代碼共為3部分：初始化配置、開啟TIM、中斷回調函數。

1、初始化配置

CubeMX根據我們的配置，已生成好了初始化代碼，我們不用管它。

如果想查看它的初始化實現過程，可以雙擊 "tim.c"。

2、開啟TIM

謹記一個，當我們使用CubeMX配置外設功能時，它只是根據參數的配置生成初始化代碼（即上面的第1步），而不會主動開啟外設功能，特別是中斷的開啟，如TIM、ADC、UART等。

所以，我們需要在main.c中，“手動”開啟TIM6。

如下圖，在while前，添加：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);?

調用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)后，TIM6就會開始工作。

下面是它的工作原理，自動進行的，不用干預，我們只需大概地知道工作過程、原理：

TIM會自動檢測脈沖信號，每來一個脈沖，計數器CNT就會硬件自動加1。

當寄存器CNT的計數值==設定的自動重裝載值ARR，就會產生中斷(溢出中斷)。

發生中斷時，CNT值會被硬件清0，重新開始下一輪計數; 硬件自動找尋中斷函數入口。

使用CubeMX生成的HAL代碼，我們不需要像使用標準庫時那樣自己編寫中斷函數，CubeMX已幫我們整理好中斷函數的跳轉，只需要重寫中斷回調函數。

3、重寫TIM6的中斷回調函數

基本定時器，只有一種中斷，所以也只有一個中斷回調函數：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback();

我們可以在工程中任意一個c文件中編寫它。

習慣上，會在main.c的尾部編寫這個函數。

如下圖，我們在main.c的? 注釋行 /* USER CODE BEGIN 4 */?下面編寫它。

如果工程中已有這個函數，我們只需在函數內增加TIM6的判斷部分;

如果工程中沒有這個函數，增加即可。

所有TIM的ARR溢出中斷(即周期結束),? 都會統一調用它。

在這個回調函數中，我們執行的動作是：每1000ms,?反轉PB2電平(LED）。

如果你的開發板上，PB2引腳接的是?LED,?而且也初始化成輸出模式，它就會每1秒閃爍1次。

特別地說明一個情況：

在前面CubeMX的配置中，我們的TIM6配置是：84MHz的時鐘，84的分頻值，1000的周期值。

這樣，硬件上每個脈沖時長是1us，每1000個脈沖為1周期，即每1ms產生1次中斷，調用這個回調函數。

然后，我們在回調函數中，為了實現1秒的執行，定義了一個cnt變量，每調用1次回調函數，cnt加1。當cnt==1000時，就執行閃燈動作。

這里要特別說明的是：我們不應該這樣操作！

單片機，運行資源是很有限的。像STM32F407系列，168MHz。

這個回調函數，調用一次，大約300ns左右。如果按上面的設計，每秒調用1000次，那么每秒僅調用它就花費300us。

當任務少時，上面操作完全可行。但是當執行的中斷多、實時性要求高時，這樣就不適合了。

所以，我們設計單片機的代碼時，要適當地考慮資源的消耗。