華為自動駕駛技術詳解報告分享

ADS2.0首發搭載問界M5智駕版,城市NCA計劃年底全國開通。2023年4月16日華為在智能汽車解決方案發布會上發布了最新的ADS2.0產品,硬件數量減少至27個(11個攝像頭+12個超聲波雷達+3個毫米波雷達+1個激光雷達,ADS1.0有34個),車載計算平臺改為MDC610(原為MDC810)首搭M5智駕版,新M7智駕版也憑借智駕亮點和較高性價比改款成為爆款。根據華為發布會上傳達的規劃,ADS2.0下

高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM,23年底將在全國所有城市開通NCA功能(有清晰道路邊界的結構化道路上,原目標為年底落地45城)。

? 看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0構成ADS2.0無圖駕駛感知算法。GOD2.0能夠實現異形障礙物識別無上限,通用障礙物識別率高達99.9%。RCR與特斯拉FSD車道視覺識別路線(Lanes & Objects)相似,能夠實現復雜道路環境實時推理,感知面積達到2.5個足球場,實現無圖也能開。

? 車端MDC計算平臺包括平臺硬件、平臺軟件服務、功能軟件平臺、配套工具鏈及端云協同服務,支持L2+到L5的平滑演進。1)硬件方面:自研昇騰系列芯片,610用于車載智駕端,算力達200TOPS@INT8。2)軟件方面:提供面向服務的架構SOA,完善、靈活的軟件體系能夠通過在軟件合作模式上提供系統級開放接口,更方便合作伙伴整合自家算法到設備中,為MDC量產上車提供便利,部分彌補華為不提供芯片級解決方案(硬件開放程度沒有英偉達高)的劣勢。

? 云端計算平臺基于自研芯片,單集群算力達2000P FLOPS,AI計算中心在烏蘭察布和貴安同時上線。云端采用昇騰910芯片,是目前行業算力最強的AI芯片,AI計算中心在烏蘭察布和貴安同時上線。同時盤古大模型深度賦能數據處理各個流程,助力:1)場景生成—構建虛擬場景,用數據生成代替實車路采;生成稀缺道路場景,不斷解決corner case的問題。2)場景理解—利用視覺大模型對視頻、圖片進行自動標注,實現降本增效。

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