試題1

被測物體100×100mm，精度要求被測物體 ，精度要求0.1mm，相機距被測物體在200～320mm之間，要求選擇合適的相機和鏡頭？

分析如下：

通常我們用的相機靶面是4:3 的所以我們要用短邊來計算視場，系統的精度是0.1 mm? 那么100/0.1=1000 個像素，所以靶面尺寸的那個3 對應的就是1000 ，那我們選擇可選定大恒CCD相機SV1410FM 靶面尺寸2/3英寸(8.8x6.6mm)，分辨率1392x1040，像元尺寸是6.45μ m，此時可以計算出 鏡頭放大倍率是?β=6.6/100=0.066，可以達到的精度是 ：? ?像素尺寸/放大倍率 =0.00645/0.066 =0.098mm <0.1mm? ??

這個時候我們考慮一下安裝的位置 200-320mm ，那就取260 mm 作為物距。

計算鏡頭的焦距：

f=wd/(1+1/β)=260/(1+1/0.066)=16.1mm? ?

?試題2

假設檢測一個物體尺寸，要求拍攝的物體為大小 6*5mm 的矩形 , 要求的檢測尺寸的公差

帶在± 0.06，

其實我們在做重復性和grr 的時候一般的精度要要達到公差帶的1/10,有的要達到1/30? ，這里我們就按1/10 來計算

分析如下：

?0.06*2=0.12mm /10=0.012mm 因此我們的像元尺寸要小于精度的1/3，即0.012mm/3=0.004mm,

這樣的話就是允許我們找錯3個像素的誤差。

6*5 mm 的視野我們需要讓視野稍微大點? 這樣才能拍全，那我們可以將世界放的更大的點，8*7mm? ，所以我們想要的分辨率就是? ? （8mm/0,004mm）*（7mm/0,004mm）=2000*1750=350w 個像素。下一步開始選相機

?試題3

（已定相機選擇鏡頭）已知客戶觀察范圍為 30mm*30mm ，工作距離為 100mm ， CCD

尺寸為 1/3', 那么需要多少焦距的鏡頭

?1/3' 相機的短邊是3.6mm? ? ? f/wd=(視野高+像元高)/像元高==》f=(100*3.6)/(30+3.6)=10.7mm

??試題4

（相機和鏡頭均未知）項目要求：檢測齒輪的安裝質量和滾軸的直徑公差 200 微米，

在線檢測 2 個 / 秒 , 測量齒輪實際大小為 11mm，公差帶=200 μ m

?相機選擇

公差帶是200μm ，那我們可以計算出相機的精度=200/30=6.7μm? , 我們選擇像元小于6.7μm 的香相機? ，我們用13mm 做為視野的大小，那么分辨率就是13/0.0067=1940 個像素，所以我們現在分辨率為2448*2048? 。 在線檢查2個/s，那我們可以 1/2s <=500毫秒的曝光時間的相機。

?鏡頭選擇

??試題5

詩選遠心鏡頭

（已定相機選擇鏡頭）已知客戶觀察范圍為 6mm*4mm ， CCD 尺寸為 2/3'', 像元尺寸

3.45 μ m ，那么需要大的遠心鏡頭

??試題6

測量要求：如圖所示零件，其由長方體和托體組成，長方體長寬高尺寸分別為3*6*1mm,要求選擇合適的傳感器，測量托體上端面P1-P24點到長方體上端面的段差0.6±0.08mm，CT要求0.5s

?公差帶是0.6±0.08mm，那么我們可以計算出精度是? 0.08*2/30=0.0054333,才能保證GRR和數據對比順利通過.?3*6*1mm ，一條線的點間隔就是 4mm/0.0054=854 個點，那么我們可以選用點間隔是1000以上的相機，然后計算掃描的行數? 我們假設長度是7mm ,線的間距為0.1/2=0.05mm ,那么我們計算的行數就是7/0.05=140，但是這個還是有問題，因為客戶給的時間是? CT要求0.5s，那我們掃描的時間就是ct/3, 那么7/((0/0.16*0.05))=掃描評率.在3d 相機中最主要的就是Z的重復精度?

選相機的時候是重復精度*10 在加1 ，即0.2*10+1=3<5.43u