平滑處理

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圖像的平滑處理是在盡量圖像原有信息的情況下，過濾掉圖像內部的噪聲。由于圖像平滑處理的同時通常伴隨著圖像的模糊操作，有時圖像平滑處理也稱為圖像模糊處理。使用濾波器模板確定的鄰域內像素的平均/加權平均灰度值代替圖像中每個像素的值。平滑線處理濾波器也稱均值濾波器

1.均值濾波

dst = cv2.blur(src, ksize, anchor, borderType)

2.方框濾波

dst = cv2.boxFilter(src, ddepth, ksize, anchor, normalize, borderType)

3.高斯濾波

dst = cv2.GauusianBlur(src, ksize, sigmaX, sigmaY, borderType)

4.中值濾波

dst = cv2.medianBlur(src, ksize)

5.雙邊濾波

邊緣濾波保留是一種圖像處理技術，旨在在應用濾波器時保留圖像中的邊緣信息。在圖像處理中，濾波器通常用于平滑圖像或者增強特定的圖像特征，但是濾波器也可能導致邊緣信息的模糊或丟失。通過在濾波過程中保留邊緣信息，從而在平滑圖像的同時保持圖像中的邊緣清晰度

dst = cv2.bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace, dst, borderType)

• d：過濾過程中每個像素鄰域的直徑范圍。如果不是正數，則函數會從參數 sigmaSpace 計算該值；

• sigmaColor：顏色空間過濾器的 sigma 值，參數的值越大，表明該像素鄰域內有越寬廣的顏色會被混合到一起，產生較大的半等色區域；

• sigmaSpace：坐標空間中濾波器的 sigma 值，如果該值較大，則意味著越遠的像素將相互影響，從而使更大的區域中足夠相似的顏色獲取相同的顏色。當 d>0 時，d 指定了鄰域大小且與 sigmaSpace 無關，否則 d 正比于 sigmaSpace。

一般將 sigmaSpace設置大一些，sigmaColor 設置小一些，最終呈現的效果較好。ygtr21`

常見函數

(1).createTrackbar()

C++: int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname,int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);

第一個參數，const string&類型的trackbarname，表示軌跡條的名字
第二個參數，const string&類型的winname，窗口的名字
第三個參數，int* 類型的value，一個指向整型的指針，表示滑塊的位置。并且在創建時，滑塊的初始位置就是該變量當前的值。
第四個參數，int類型的count，表示滑塊可以達到的最大位置的值。滑塊最小的位置的值始終為0。
第五個參數，TrackbarCallback類型的onChange，默認值0。這是一個指向回調函數的指針，每次滑塊位置改變時，這個函數都會進行回調。并且這個函數的原型必須為void XXXX(int,void*);其中第一個參數是軌跡條的位置，第二個參數是用戶數據（看下面的第六個參數）。如果回調是NULL指針，表示沒有回調函數的調用，僅第三個參數value有變化。
第六個參數，void*類型的userdata，他也有默認值0。這個參數是用戶傳給回調函數的數據，用來處理軌跡條事件。如果使用的第三個參數value實參是全局變量的話，完全可以不去管這個userdata參數。

(2).SetMouseCallback()

 void setMousecallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0)//  winname:窗口的名字//  onMouse:鼠標響應函數，回調函數。指定窗口里每次鼠標時間發生的時候，被調用的函數指針。

void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);//  event是 CV_EVENT_*變量之一//  x和y是鼠標指針在圖像坐標系的坐標（不是窗口坐標系） //  flags是CV_EVENT_FLAG的組合， param是用戶定義的傳遞到setMouseCallback函數調用的參數。

event 具體說明如下：

• EVENT_MOUSEMOVE 0 //滑動

• EVENT_LBUTTONDOWN 1 //左鍵點擊

• EVENT_RBUTTONDOWN 2 //右鍵點擊

• EVENT_MBUTTONDOWN 3 //中鍵點擊

• EVENT_LBUTTONUP 4 //左鍵放開

• EVENT_RBUTTONUP 5 //右鍵放開

• EVENT_MBUTTONUP 6 //中鍵放開

• EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 //左鍵雙擊

• EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 //右鍵雙擊

• EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 //中鍵雙擊

flags 具體說明如下：

• EVENT_FLAG_LBUTTON 1 //左鍵拖曳

• EVENT_FLAG_RBUTTON 2 //右鍵拖曳

• EVENT_FLAG_MBUTTON 4 //中鍵拖曳

• EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 //(8~15)按 Ctrl 不放

• EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 //(16~31)按 Shift 不放

• EVENT_FLAG_ALTKEY 32 //(32~39)按 Alt 不放