1)???????說明：

藍牙模塊用于和手機或其它帶藍牙的設備通訊。藍牙設備分為主從兩種模式，作為主設備時，它查找和連接其它設備；作為從設備時只能被只它設備連接；通訊模式分透明傳輸和AT命令模式。最好購買主從一體的藍牙模塊。

下面介紹的是最常用的是作為從設備與手機相接，之后進入透明傳輸。這也是最簡單的一種。

注意: Arduino與電腦和藍牙模塊通訊都使用串口TX/RX，同時操作時產生沖突，程序寫入Arduino時要斷開與藍牙相連的RX, 執行時要注意，Serial.println()會將內容輸出到藍牙的另一端，而不是在電腦端顯示信息。

另外，藍牙的默認密碼是0000或1234。

2)???????硬件：

藍牙模塊HC-06，Arduino uno，Android手機，杜邦線

3)???????連接

VCC：接Arduino的5V或者3.3V

GND：接Arduino的GND

TXD：發送端，接Arduino的RX

RXD：接收端，接Arduino的TX

(千萬注意，不能接錯，若接收發端與電源連接，會燒掉)

4)???????代碼

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

while(Serial.available())

{

char c=Serial.read();

Serial.println(c);

}

}

以上程序運行時，我拔掉了Android上的TX線(也就是Arduino向藍牙模塊發數據的線),此時串口的輸出可顯示在電腦上。

Android端程序，可以從CSDN下載car137源碼，我試過，可正常運行。

(請注意：因各廠商硬件不同，引腳位置可能有差異,具體請見硬件說明書)