視覺是各個應用領域,如制造業、檢驗、文檔分析、醫療診斷,和軍事等領域中各種智能/自主系統中不可分割的一部分。由于它的重要性,一些先進國家,例如美國把對計算機視覺的研究列為對經濟和科學有廣泛影響的科學和工程中的重大基本問題,即所謂的重大挑戰(grand challenge)。"計算機視覺的挑戰是要為計算機和機器人開發具有與人類水平相當的視覺能力。機器視覺需要圖象信號,紋理和顏色建模,幾何處理和推理,以及物體建模。一個有能力的視覺系統應該把所有這些處理都緊密地集成在一起。
作為一門學科,計算機視覺開始于60年代初,但在計算機視覺的基本研究中的許多重要進展是在80年代取得的。現在計算機視覺已成為一門不同于人工智能、圖象處理、模式識別等相關領域的成熟學科。計算機視覺與人類視覺密切相關,對人類視覺有一個正確的認識將對計算機視覺的研究非常有益。為此我們將先介紹人類視覺。
計算機視覺與人類視覺密切相關,對人類視覺有一個正確的認識將對計算機視覺的研究非常有益。為此我們將先介紹人類視覺。
人類視覺
感覺是人的大腦與周圍世界聯系的窗口,它的任務是識別周圍的物體,并告訴這些物體之間的關系。我們的思維活動是以我們對客觀世界與環境的認識為基礎的,而感覺則是客觀世界與我們對環境的認識之間的橋