濟南大學2010 ～2011學年第一學期課程考試試卷(A卷)
4、振鈴現象：(雖然閉環系統輸出較快地趨向于穩態值)
……課 程 計算機過程控制系統 授課教師 王小平 數字調節器輸出u(kT)以2T為周期上下擺動。
………考試時間 2010年 12 月 30日 考試班級 … ……學 號 姓 名
… …… …
……二、計算題(每小題10 分，共30分) … …
裝…
…一、 概念題(每小題 5 分，共 20 分) 1. 1. 試求下列函數的z變換:
……
……
…1、單位階躍序列的z變換：
f(t)e
5at
… ……訂z
………Y(z)= z 1
………2、最少拍系統：
2. 試求下列函數的z反變換:(若用長除法,取前5項)
………使系統的調節時間最短(使用最少幾個采樣周期就能完成過渡過程)的控制F(z)=
0.5z…(z 1)(z 0.5)
線…系統。
…… ……3、有限拍無紋波設計與有限拍有紋波設計唯一不同之處 ：有限拍無紋波要求
…
………Gc(z)的零點包含HG(z)的全部零點
1、 3．已知線性離散系統的狀態方程:
……… (有紋波：只要求包含HG(z)單位圓上/圓外零點)
x(kT T) 1.2
0.7 1.2
……
… 1
0.6 x(kT) u(kT) 0.8
… 判斷其穩定性.
由zI-F=(z-1.2)(z-0.6)-0.7
…
…………答……………
題……………不……………要……………超……………過……………此………
……線………………
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