EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT從站 XML 文件解析
- 1 EtherCAT 從站信息規范
- 1.1 XML 文件說明
- 1.1.1 XML 數據類型
- 1.1.2 EtherCATInfo
- 1.1.3 Groups
- 1.1.4 Devices
- 1.1.5 Modules
- 1.1.6 Types
- 1.1.6.1 AccessType 的組成
- 1.1.6.2 ArraylnfoType 的組成
- 1.1.6.3 DeviceType 的組成
- 1.1.6.3.1 Mailbox
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