樹莓派攝像頭基礎配置

step 1 硬件連接

硬件連接，注意不要接反了，排線藍色一段朝向網口的方向。（筆者的設備是樹莓派4B）

step 2 安裝raspi-config

安裝 raspi-config

raspi-config在raspbian中是預裝的，而在kali、ubuntu mate、ubuntu server、osmc等系統中則是沒有內置raspi-config的，但是raspi-config的gui設置有時是相對方便的，比如kali默認沒有完整的使用整個SD卡空間，而針對樹莓派最好的擴展工具是raspi-config

1. 下載deb包

   wget http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200601_all.deb
   

2. 安裝相關依賴

   sudo apt install lua5.1  libatopology2 libfftw3-single3 libsamplerate0 alsa-utils
   

3. 安裝raspi-config

   sudo dpkg -i raspi-config_20200601_all.deb
   

4. 測試打開raspi-config，遠程ssh連接用終端也可以打開哦

   sudo raspi-config
   

   出現以下界面表示安裝成功。

step 3 啟動攝像頭

上一步成功后選擇iterfacing options，再選擇camera。

如果此步出現如下報錯的情況：

解決方法

先看一下自己的磁盤分區情況：

df -hl

找到/dev/mmcblk0p2，不同的機器后面的名稱可能不同。

掛載到/boot：

sudo mount /dev/mmcblk0p2 /boot

step 4 測試攝像頭

我們用拍照的形式測試攝像頭是否正常運作：

raspistill -v -o /tmp/a.jpg

如果攝像頭正常即可在/tmp目錄下，找到a.jpg文件。

OpenCV C++/Python 攝像頭測試代碼

C++：

#include <opencv.hpp>int main()
{//讀取視頻或攝像頭cv::VideoCapture capture(0);capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);while (true){cv::Mat frame;capture >> frame;cv::imwrite("cam_test.jpg", frame);cv::waitKey(30);	//延時30}return 0;
}

Python：

import cv2vc = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = vc.read()
print(ret, frame)
if ret:img = frame
# print(img.shape)
cv2.imwrite('test.jpg', img)

之后打算做一下人臉識別手、勢識別之類的計算機視覺+樹莓派的應用，有興趣的小伙伴一起留言討論呀。

Ref：

https://blog.csdn.net/oray2013/article/details/90045179

https://blog.csdn.net/qq_34493401/article/details/107672691

https://my.oschina.net/zhenggao/blog/4336535